採訪對象供圖（下同）

　　從今天起，上海將在東海大橋實施自動駕駛測試專用道的管理措施。自動駕駛測試專用道設置在東海大橋雙向最外側三號車道，這是上海首條為自動駕駛開辟的專用車道。在這條車道上，上汽友道智途旗下5G+L4智能重卡將啟動“減員化”運營測試，分階段開展真實場景下道路無安全員的技術驗証，從目前的5個安全員逐步“減員”，計劃年底測試目標，推動自動駕駛商業化邁入實質性“無人化”運營階段。

　　自動駕駛行業已進入商業化落地“快車道”。早在2020年，上汽智能重卡已經在東海大橋實現准商業化運營。今年上半年頂住疫情壓力，智能重卡完成近2.5萬標箱轉運。截至目前，累計完成8.62萬標箱轉運業務，真實運營裡程超260萬公裡，是國內真實有效數據最多的智能重卡。

　　友道智途的5G+L4智能重卡具有超距離感知能力，搭載激光、視覺和毫米波三種不同的傳感器，每一種傳感器都能實現360°超遠距離感知。基於視覺及激光定位可實現全場景覆蓋，能提取多元素的道路特征、穩定識別1000米內車輛和200米內錐桶、三腳架等微小物體。在各種不同的天氣下實現遠距離、高精度的感知能力。同時，定位專用的定制化地圖包含了更豐富的道路特征和要素，通過自研算法的賦能，幾個小時內，即可呈現一整條道路的高精度“點雲地圖”。厘米級感知定位與高精度“點雲地圖”，讓智能重卡僅靠激光或視覺定位即可實現全程定位零接管，為單車安全行駛上了“雙重保險”。

　　作為洋山深水港唯一的陸路集疏運通道，東海大橋一直面臨著較大通行壓力，且路況復雜，不時遭遇惡劣天氣等突發狀況，如何在保障安全的情況下成功“減員”，是實現無人化運營必須攻克的難題。據悉，“減員化”運營測試項目已完成自動駕駛專用道路、全線專用指示牌、警示廣播系統等智能網聯基礎設施建設的籌備工作。智能重卡在經過三個多月的模擬和壓力測試后正式發車啟動。運營測試將通過持續採集大交通流中的實際場景數據不斷進行系統升級，在保障智能重卡隊列行駛性能和編隊穩定性基礎上，按照“主駕無人、副駕有人”“副駕無人、后排有人”“車內無人、車外監管”的階段性測試，開展真實場景下道路無安全員技術驗証。

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