一堆摆放杂乱的物品，不管是口袋里随意掏出的一串钥匙，还是当场揉捏的橡皮泥，眼前的机器人可以像人一样快速、准确且稳定地进行抓取。若一次不成，它还会变换角度抓取。2021世界人工智能大会召开前夕，解放日报·上观新闻记者在AI@上海主题展区，发现了一款结合人工智能算法和工业机器人的有趣应用。

　　这一名为“AnyGrasp”的通用抓取算法，是由上海交通大学-非夕科技智能机器人联合实验室共同开发的。搭载这一算法的非夕自适应机器人可以对从未见过的物体直接抓取，不受物体种类且是否变形限制，更无需提前训练，可以节省大量时间成本。

　　“我们的机器人抓取准确率为86.6%，这在业界目前是最高的。它‘动脑筋’单次抓取的决策时间极短，只需300毫秒，之前加州大学伯克利分校公布的决策时间需要4-5秒。”现场的非夕机器人工程师朱光沸介绍。

　　机器人日常面对的都是大量堆叠的、复杂的、没有见过的物体，一直以来鲜有相关研究可直接面对任意复杂场景进行抓取。这一最新的通用算法为解决行业痛点提供了一个方案。

　　这一通用算法的实现是基于研究团队提出的一个全新方法论，即真实感知与几何分析的孪生联结。真实感知与几何分析原本是矛盾的两方面，因为真实感知往往需要人工标注，而几何分析需依赖仿真环境，此前未曾有团队在这两方面进行过尝试。研究团队为此收集了超过十亿量级的训练标签。

　　仅需一台1500元的深度相机，机器人即可在数十毫秒内，得到整个场景的数千个抓取姿态，且均为六自由度，以及一个额外的宽度预测。在五小时复杂堆叠场景的抓取中，一个单臂在一小时内平均抓取次数可达到 850+，是此前加州大学伯克利分校公布的三倍多。这是该指标第一次在复杂场景抓取上接近人类水平。

　　据介绍，除了在工业领域应用，“通用抓取机器人”还可以在农业、物流、服务等方面发挥用武之地。

　　上海交通大学-非夕科技智能机器人联合实验室成立于2019年，专注于AI领域关键问题的研究和应用实践。上海非夕机器人科技成立于2016年，专注于研发和生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人。与传统机器人不同，自适应机器人能够实现仿人的精细手眼配合操作。

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