編者按：全面推進城市數字化轉型，是上海“十四五”規劃確定的重大戰略，也是面向未來塑造城市核心競爭力。未來五年，上海將整體性轉變，推動“經濟、生活、治理”全面數字化轉型。

即日起，上海市經濟信息化工作黨委、上海市經濟信息化委與人民網上海頻道合作，聚焦上海經濟數字化轉型，推出一系列具備標杆示范效應的新理念、新技術、新模式典型范例，打造城市數字化轉型的上海實踐，開辟提升上海城市軟實力的新賽道，跑出上海產業和信息化高質量發展的加速度。

中午時分，在剛開放的前灘中心辦公樓，有一群機器人在大樓裡來回穿梭，它們接過外賣小哥配送的最后“一棒”，穿過閘機、乘坐電梯到指定樓層，再撥號通知，將外賣穩穩送到用戶手中。

前灘中心辦公樓

不止是外賣配送，由上海有個機器人有限公司（以下簡稱YOGO）打造的基於移動機器人的智能無人配送系統，還兼具環保、安防等多重功能，堪稱“樓宇裡的變形金剛”。自2020年7月至今，YOGO已累計服務甲級辦公樓宇70棟，覆蓋上海各行政區域及仲量聯行、第一太平戴維斯、安興行等品牌物業，逐步完成樓宇智慧配送標杆建設。

團隊協作，一群機器人服務一棟樓

機器人配送服務如何越過重重障礙，實現精准送達﹔電梯間網絡信號弱問題，怎樣解決……YOGO聯合創始人蔡曉瑋說，配送機器人研發確實是難點重重，例如如何實現L4級別無人駕駛﹔如何調度好一群機器人並完成任務﹔樓宇裡無交通規則及紅綠燈指示，技術難度更高。

不過，這些難題在YOGO看來，並不是大問題。原來，公司技術團隊曾主導研發過月球車、反恐排爆機器人等國家項目，技術上有著高成熟度的保証。

YOGO解決方案

研發的YOGO機器人，通過多傳感器的融合以及多MCU響應機制，配送機器人能夠達到0.01秒的反應速度﹔在樓宇配備了多個智能體的通訊網絡，支撐大量機器人及物聯網設施的聯通，幫助機器人更精准、更流暢定位和運動能力。

此外，為了提高機器人的配送效率，YOGO在合作的每棟樓普遍配備了6台以上機器人，形成團隊合作。以前灘中心為例，YOGO設置智能存儲分揀櫃和10台機器人，形成了一整套物流配送解決方案，覆蓋“接收-暫存-分揀-遞送-提貨-反饋-退貨”七大環節的無人化配送流程。

“前灘中心一天約有1200單外賣需求，其中通過機器人配送的有300-400單，佔總單量的25%以上。”據后台數據顯示，無人配送站可為外賣員減少平均每單10-15分鐘的配送時長，為單次配送時長的30%。

事實上，YOGO ROBOT樓宇無接觸配送系統，是業內唯一同時斬獲設計界奧斯卡大獎德國iF、紅點獎的服務機器人系統，它“促進環境和人類和諧”的設計理念贏得了評委的一致認可。

跳出具體服務范疇，成為真正的“變形金剛”

有人擔心，無人配送機器人的出現會不會擠壓外賣小哥的生存空間。

在蔡曉瑋看來，這是不存在的，無人配送是人力配送的補充與協作，而非替代方案。“我認為隨著行業的發展變化，機器人並不能真正的取代人，只是幫助人們做一部分重復勞動工作，提高人力配送的效率。”

“不識廬山真面目，隻緣身在此山中”，無人配送只是YOGO的部分功能。

安防機器人

“5G時代，我們線下需要一個更智能的環節，來回應生活變化。”YOGO的模塊化設計，跳出了具體的服務范疇。在STATION，僅需十幾秒，機器人就可以快速更換模塊，實現功能應用的自主切換。

也許，你上一秒看到的是配送機器人，下一秒就是安防機器人。

模塊化的靈活運用，使得YOGO機器人成為當之無愧的“樓宇裡的變形金剛”。

從產生價值出發，加快數字化之都建設

在城市數字化轉型的今天，上海正努力打造“國際數字之都”。蔡曉瑋表示，不管是經濟數字化還是生活數字化，YOGO的本質意義是要產生價值。

“成立之初，我們將公司命名為‘有個機器人’，實際上是想要實現‘人人有一個機器人’，希望機器人可以‘飛入尋常百姓家’，在生活中實現高頻使用的場景。”蔡曉瑋說。

YOGO成功入駐杭州商務樓宇

目前，YOGO正在加快落地更多的智慧樓宇項目，加速智慧樓宇無人配送服務的覆蓋，讓越來越多的市民認識到、接觸到、使用到機器人。

“盡管剛開始解決的是樓宇最高頻的配送問題，但在某種意義上我們已經挑起了樓宇數字化服務助手的重擔，希望未來為樓宇提供更系統化的文化服務，同時用更數字化的手段重構人貨場關系。”蔡曉瑋相信，5G時代，屬於真正意義上的機器智能時代。

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