采访对象供图（下同）

　　从今天起，上海将在东海大桥实施自动驾驶测试专用道的管理措施。自动驾驶测试专用道设置在东海大桥双向最外侧三号车道，这是上海首条为自动驾驶开辟的专用车道。在这条车道上，上汽友道智途旗下5G+L4智能重卡将启动“减员化”运营测试，分阶段开展真实场景下道路无安全员的技术验证，从目前的5个安全员逐步“减员”，计划年底测试目标，推动自动驾驶商业化迈入实质性“无人化”运营阶段。

　　自动驾驶行业已进入商业化落地“快车道”。早在2020年，上汽智能重卡已经在东海大桥实现准商业化运营。今年上半年顶住疫情压力，智能重卡完成近2.5万标箱转运。截至目前，累计完成8.62万标箱转运业务，真实运营里程超260万公里，是国内真实有效数据最多的智能重卡。

　　友道智途的5G+L4智能重卡具有超距离感知能力，搭载激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，每一种传感器都能实现360°超远距离感知。基于视觉及激光定位可实现全场景覆盖，能提取多元素的道路特征、稳定识别1000米内车辆和200米内锥桶、三脚架等微小物体。在各种不同的天气下实现远距离、高精度的感知能力。同时，定位专用的定制化地图包含了更丰富的道路特征和要素，通过自研算法的赋能，几个小时内，即可呈现一整条道路的高精度“点云地图”。厘米级感知定位与高精度“点云地图”，让智能重卡仅靠激光或视觉定位即可实现全程定位零接管，为单车安全行驶上了“双重保险”。

　　作为洋山深水港唯一的陆路集疏运通道，东海大桥一直面临着较大通行压力，且路况复杂，不时遭遇恶劣天气等突发状况，如何在保障安全的情况下成功“减员”，是实现无人化运营必须攻克的难题。据悉，“减员化”运营测试项目已完成自动驾驶专用道路、全线专用指示牌、警示广播系统等智能网联基础设施建设的筹备工作。智能重卡在经过三个多月的模拟和压力测试后正式发车启动。运营测试将通过持续采集大交通流中的实际场景数据不断进行系统升级，在保障智能重卡队列行驶性能和编队稳定性基础上，按照“主驾无人、副驾有人”“副驾无人、后排有人”“车内无人、车外监管”的阶段性测试，开展真实场景下道路无安全员技术验证。

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