近日，上海虹桥临空经济园区发展有限公司迎来了一位特殊的“工作人员”——智能核酸采样机器人，它可以24小时不间断工作，缓解采样“大白”的工作压力。这是上海虹桥临空经济园区在开展疫情防控工作中，在公司内部推进的一项咽拭子智能机器人临时采样试点。

“开始采样，请摘下口罩”

“请仰头”

“采样成功”

中午十一点，在上海虹桥临空经济园区发展有限公司前台，智能核酸采样机器人正在有序地为前来采样的白领做核酸。记者在现场看到，机器人是由一台机械臂和上方的采样装置组成，采样者将采样棉签插入采样装置的小洞中，按照语音提示即可一步步地完成采样流程。全程无需咬口器材等任何辅助工具，如果机器人识别到采样者的姿势不规范，会发出“请张大嘴巴”“请仰头”等提示，整个采样过程大约30秒。

设备的研发单位上海优复博智能科技公司负责人孙振峰博士告诉记者：“这款机器人依托于公司自主研发的智能机器人核心算法集和系统软件——yofoAIROS，综合了人工智能视觉和力控混合感知控制技术，可以精准识别人脸部动作，隔空判断并定位到采样者的口腔位置，全程无需接触辅助器材。每次采样之前，人工助手进行手部消毒、空气喷雾消杀，并且采用便携式紫外消毒器对机械臂进行定向紫外消杀，过程中机械臂（头部）自带紫外消杀功能，既提高了采样的安全性，也增强了采样者的体验感。”

采样机器人会结合每次的采样过程进行学习，不断优化采样的速度、力度，带来最佳的体验。来自上海虹桥临空经济园区发展有限公司的员工戚琪辉说道：“我每天中午都会来做一次核酸，最大的感觉就是这台机器人的‘学习’能力很强，最初有点不太适应，但是经过几天的采样学习之后，能够明显感觉到舒适性和温柔度有了很大的改善。”

据孙振峰介绍，智能核酸采样机器人可以24小时无间断工作，能够有效降低人工采样的风险和人力成本，缓解采样“大白”的工作压力。采样工作者在闷热的环境下身穿防护服，很容易产生疲劳，而机器人不需要休息，每一次动作都是规范的，可以满足大规模高负荷的核酸采样需求。

“有了采样机器人，我们采样志愿者的工作量减轻了许多，可以腾出手来做更多的事情。”来自临空公司的员工、志愿者徐正敏说道。封控期间，徐正敏经过培训成为了一名持证的核酸采样志愿者，正式复工后，又承担起为园区白领和公司同事进行核酸采样的工作。他表示，公司有好几名像他这样的志愿者，值班的时候平均一天要完成一百多份的采样任务，在机器人的辅助下，工作压力小了，效率更高了。

据了解，为了加强核酸检测保障，虹桥临空经济园区内目前已设置了固定点、上门点、楼宇点和大企业工作站等各种类型的常态化核酸采样点。园区此次开展的咽拭子核酸采样机器人试点，将为探索常态化核酸采样的新模式提供有益经验，希望通过提高常态化核酸检测的智能化和数字化程度，更好地构建园区防疫的“智慧屏障”。

（来源：上海长宁）

分享让更多人看到