编者按：全面推进城市数字化转型，是上海“十四五”规划确定的重大战略，也是面向未来塑造城市核心竞争力。未来五年，上海将整体性转变，推动“经济、生活、治理”全面数字化转型。

即日起，上海市经济信息化工作党委、上海市经济信息化委与人民网上海频道合作，聚焦上海经济数字化转型，推出一系列具备标杆示范效应的新理念、新技术、新模式典型范例，打造城市数字化转型的上海实践，开辟提升上海城市软实力的新赛道，跑出上海产业和信息化高质量发展的加速度。

中午时分，在刚开放的前滩中心办公楼，有一群机器人在大楼里来回穿梭，它们接过外卖小哥配送的最后“一棒”，穿过闸机、乘坐电梯到指定楼层，再拨号通知，将外卖稳稳送到用户手中。

前滩中心办公楼

不止是外卖配送，由上海有个机器人有限公司（以下简称YOGO）打造的基于移动机器人的智能无人配送系统，还兼具环保、安防等多重功能，堪称“楼宇里的变形金刚”。自2020年7月至今，YOGO已累计服务甲级办公楼宇70栋，覆盖上海各行政区域及仲量联行、第一太平戴维斯、安兴行等品牌物业，逐步完成楼宇智慧配送标杆建设。

团队协作，一群机器人服务一栋楼

机器人配送服务如何越过重重障碍，实现精准送达；电梯间网络信号弱问题，怎样解决……YOGO联合创始人蔡晓玮说，配送机器人研发确实是难点重重，例如如何实现L4级别无人驾驶；如何调度好一群机器人并完成任务；楼宇里无交通规则及红绿灯指示，技术难度更高。

不过，这些难题在YOGO看来，并不是大问题。原来，公司技术团队曾主导研发过月球车、反恐排爆机器人等国家项目，技术上有着高成熟度的保证。

YOGO解决方案

研发的YOGO机器人，通过多传感器的融合以及多MCU响应机制，配送机器人能够达到0.01秒的反应速度；在楼宇配备了多个智能体的通讯网络，支撑大量机器人及物联网设施的联通，帮助机器人更精准、更流畅定位和运动能力。

此外，为了提高机器人的配送效率，YOGO在合作的每栋楼普遍配备了6台以上机器人，形成团队合作。以前滩中心为例，YOGO设置智能存储分拣柜和10台机器人，形成了一整套物流配送解决方案，覆盖“接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货”七大环节的无人化配送流程。

“前滩中心一天约有1200单外卖需求，其中通过机器人配送的有300-400单，占总单量的25%以上。”据后台数据显示，无人配送站可为外卖员减少平均每单10-15分钟的配送时长，为单次配送时长的30%。

事实上，YOGO ROBOT楼宇无接触配送系统，是业内唯一同时斩获设计界奥斯卡大奖德国iF、红点奖的服务机器人系统，它“促进环境和人类和谐”的设计理念赢得了评委的一致认可。

跳出具体服务范畴，成为真正的“变形金刚”

有人担心，无人配送机器人的出现会不会挤压外卖小哥的生存空间。

在蔡晓玮看来，这是不存在的，无人配送是人力配送的补充与协作，而非替代方案。“我认为随着行业的发展变化，机器人并不能真正的取代人，只是帮助人们做一部分重复劳动工作，提高人力配送的效率。”

“不识庐山真面目，只缘身在此山中”，无人配送只是YOGO的部分功能。

安防机器人

“5G时代，我们线下需要一个更智能的环节，来回应生活变化。”YOGO的模块化设计，跳出了具体的服务范畴。在STATION，仅需十几秒，机器人就可以快速更换模块，实现功能应用的自主切换。

也许，你上一秒看到的是配送机器人，下一秒就是安防机器人。

模块化的灵活运用，使得YOGO机器人成为当之无愧的“楼宇里的变形金刚”。

从产生价值出发，加快数字化之都建设

在城市数字化转型的今天，上海正努力打造“国际数字之都”。蔡晓玮表示，不管是经济数字化还是生活数字化，YOGO的本质意义是要产生价值。

“成立之初，我们将公司命名为‘有个机器人’，实际上是想要实现‘人人有一个机器人’，希望机器人可以‘飞入寻常百姓家’，在生活中实现高频使用的场景。”蔡晓玮说。

YOGO成功入驻杭州商务楼宇

目前，YOGO正在加快落地更多的智慧楼宇项目，加速智慧楼宇无人配送服务的覆盖，让越来越多的市民认识到、接触到、使用到机器人。

“尽管刚开始解决的是楼宇最高频的配送问题，但在某种意义上我们已经挑起了楼宇数字化服务助手的重担，希望未来为楼宇提供更系统化的文化服务，同时用更数字化的手段重构人货场关系。”蔡晓玮相信，5G时代，属于真正意义上的机器智能时代。

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