在連續酷熱沖擊下，上海頻頻刷新氣象紀錄，連走到室外都需要勇氣，更別提頂著烈日長時間干活。在嘉定某工地，有一位施工員無懼高溫，它准點打卡、認真上班、勤奮挖土，同事們爭相稱贊：真是一位優秀“勞模”。

　　這位員工被研發團隊命名“無人挖機”，以它為代表的一批建筑機器人正向整個市場滲透，成為攪動建筑行業、加速轉型的先行者。

　　風險大的，它第一個上

　　無人挖機形象朴素，乍一看，外觀大小和普通挖掘機一模一樣，因為擅長挖坑，身子總會沾染塵土，如果從它身邊路過，甚至都不會引起人們的注意。

　　細看又有不同。比如，它搭載了很多控制面板、傳感器和可360°監測的識別攝像頭，就像無人駕駛車一樣——車還是車，但更有“思想”了。有了算法和傳感器來助力，無人挖機自己就能完成很多動作。烈日炙烤大地，隻見它翻土、挖土，再翻、再挖……不過，晴天還不能發揮它的全部功力，到了雨天，工地的基坑裡泥濘又潮濕，無人挖機不用穿戴任何防雨設備，自己就能在坑窪的土地上自如行走。

　　雨天下的機器人

　　除了在安全可控區域內自主挖土，無人挖機還能與人合作。在工地，有一處不起眼的操作箱，如集裝箱一般大小，這裡就是機器人的中樞控制系統。在操作箱內，一位技術人員正通過三塊大屏實時監測挖機的動作和狀態，像玩電競游戲一樣，隻要操作座椅邊的控制杆，就能遠程控制挖掘機，免去了高溫困擾。無人挖機和人搭配，即使是在視野盲區等高難度區域，也能順利完成工作。

　　“普通挖機的操作室沒有空調，工人在酷暑天裡作業，實在是一種考驗。無人挖機能替代工人，保障務工人員的身心健康。”上海建工總承包部宜家購物中心上海臨空項目工程師馬晉坦言，高溫環境只是無人挖機眾多應用場景的其中一種，其他還包括受污染環境、管道泄露搶修、路面坍塌作業……“總之風險大的地方，它第一個上。”馬晉說。

　　一台機器人身兼多職

　　這台無人挖機雖相貌平平，卻“戰功”赫赫。在進駐嘉定工地之前，它還服務過桃浦603地塊土壤修復項目、長寧區宜家購物中心上海臨空項目，之后被送到了滬外的安徽合肥的工地項目。“這款機器人誕生之后，就開啟了忙碌的就業生涯，很多工程負責人對它很好奇，想試試到底好不好用。”上海建工一位工作人員說。

　　無人挖機全名“遠程控制基坑挖掘機器人”，需要搭配移動式信息採集傳輸儀同時使用，由上海建工集團自主研發。集團總承包部研發負責人告訴記者，最早研發這款機器人是為了解決污染環境下的基坑挖掘痛點。

　　上海產業騰籠換鳥，化工廠騰退留下的土地土壤問題成為后續開發的一大難題。桃浦603地塊便是一個典型，其地塊內的地下土含有重金屬等物質，若人工開挖，揮發性氣體會引發安全問題。基坑挖得越深，通風條件越差，隱患就越大。

　　經過一年半的研發，無人挖機橫空出世，它由六個部分組成，分別是地面操作平台、車載核心控制單元、視頻監控系統、通信傳輸系統、環境監測系統、智能防碰撞。通過通信設備，無人挖機和后台相連，實現現場機械視頻和控制信號的遠程傳輸。

　　除了替代人工，無人挖機還身兼多職。它體內搭載的污染物傳感器，可以在挖土的同時實時監控多類污染物，如VOCs、SVOCs、可燃性氣體、硫化氫、氨氣類、CO等數十種，超過一定濃度就會自動報警。傳統的污染物濃度測試需要人手持儀器置於污染環境中，並通過儀器上的讀數判斷污染物濃度，而且，可測量的污染物種類相對單一，測量數據無法實施傳輸反饋，如果出現緊急情況無法實施預警。

　　效率也是顯而易見的。馬晉介紹，在宜家臨空項目中，無人挖機花了4個月就完成了深達20米的基坑開挖，該基坑佔地面積1.3萬平方米，挖出來的土方量20多萬立方米。雖然和人工效率相同，但是更加安全。在它工作的4個月裡，還吸引了許多外國人跑到工地一探究竟。這些宜家公司的高層管理者們對工地上的機器人十分好奇，其中一位還在機器人空閑時親自體驗了一番。

　　降成本是市場化的關鍵前提

　　昨天，上海市安質監總站發布工作提示，要進一步落實《職業病防治法》《防暑降溫措施管理辦法》。隨著全球變暖和極端天氣頻發，務工人員的身心健康越來越引起重視。可以替代人工作的機器人形形色色，有抹牆、運維、檢測、搬運等各種細分功能，它們正在快速滲透建筑行業，推動整個行業向數字化、智能化轉型。

　　有人擔心：在建筑行業，機器人會取代人嗎？

　　“建筑機器人解決了一個最大的痛點，即行業務工人員長期短缺問題。”業內人士表示，新職業層出不窮，就業渠道越來越多，伴隨著的是施工行業勞動力越來越少，年紀越來越大，平均年齡已經接近50歲，業內亟需新的生產模式進行支撐。機器人應運而生。

　　專家認為在短期內，機器人無法全面替代人工作業。因為人工智能算法和相對應的硬件設備一旦進入現實作業環境，適配性、穩定性都還有提升空間。比如，無人挖機如果使用無線網絡通信，在深度很深的基坑裡容易出現信號弱的問題，因此，在基坑深度較大的工程裡，必須使用有線通信。此外，機器人初期研發成本較高，很難全面推廣使用，要市場化的前提還需進一步降低成本。

　　不過，馬晉等業內技術人員依然對機器人的發展前景充滿信心：“行業對工程項目的高質量需求催生了機器人這一新型產品，也吸引了各大建筑企業競相組建團隊研發，誰技術積澱深厚、誰能夠提前布局，誰就能在未來市場上佔得先機。”

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