节卡共融系列协作机器人正式全球发布

人民网上海9月16日电（葛俊俊） 9月16日，2020中国工博会期间，上海节卡机器人科技有限公司面向全球正式发布新一代节卡All-in-one共融系列协作机器人，并首次提出JAKA S³（Smart，Simple，Small）产品理念。

智能编程与主动防护，实现人机共融

针对小批量定制化的柔性生产趋势，节卡机器人开发了机器人快速智能编程系统。“在机器人末端安装自带可调节光源的高清摄像头，同时融合视觉算法，机器人可智能识别、感知机器人工作场景。机器人通过观测演示过程，实现了基于操作特征而非简单的轨迹重复的机器人学习编程，最终达到人机技能的快速有效传递。”节卡机器人CTO许雄博士介绍道。

节卡共融系列协作机器人还融合了自主研发的碰撞保护算法，内置力矩反馈模块，可设置不同等级的碰撞保护力度。当碰撞力矩达到设定的力矩上限时，机器人及时停止，避免导致人员受伤或设备损坏，实现人机安全协作。

“具备基于视觉和力觉的多重主动防护安全机制的节卡共融系列协作机器人，实现了人机共融环境中各种复杂工况条件下机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。”许雄补充道：“拥有一级视觉防护+二级碰撞保护+卸力回弹+防夹推拉的多重防护功能，支持自主配置安全空间和安全等级，实现了机器人安全空间全覆盖。”

基于节卡机器人首创的无线示教、图形化编程技术，用户可在PAD、手机等移动终端对机器人实时远程操控和作业编辑，编程界面直观易学，实现了机器人编程“零门槛”的极简体验。

简易界面+敏锐视觉，实时获取三维位姿

当前的协作机器人领域，视觉应用需求巨大，机器人与视觉结合的技术和产品可以解决大部分的自动化需求，视觉应用将成为实现智能制造2025的关键推动技术。

据介绍，节卡共融系列协作机器人集成了节卡机器人自主研发的JAKA Lens视觉技术。JAKA Lens视觉为用户提供网页版的视觉配置界面，具备目标识别、视觉定位、相机管理、手眼标定等功能，可快速实现2D视觉项目的配置和管理，提高了协作机器人和视觉技术的易用性，大幅缩短了机器人集成的时间。

JAKA Lens视觉可以通过图像处理算法提取图像特征，从而实现2D视觉检测、定位和安全防护；通过高像素的3D相机获取物体的三维信息，通过自主研发的点云配准算法进行处理，实时获取目标物体的三维位姿，从而实现3D点云配准。

同时搭载JAKA Lens视觉、感知增强、机器人自学习、AI等技术的节卡共融系列协作机器人将在生产生活的各类场景中被广泛应用。

自研控制器，大幅降低成本和体积

节卡共融系列协作机器人配备了行业领先的、由节卡机器人自主研发的Minicab机器人控制器。该控制器通过优化机械结构、搭建ARM平台、简化电路结构等方法，在不降低关键技术指标的同时，大幅降低协作机器人的成本和体积，最终实现体积仅180*128*47mm，重量仅1.1Kg。

“与市场同类产品相比，我们的产品空间优化了80%以上，可面板密集部署或桌面放置，极具市场竞争优势。”许雄指出，截至目前，Minicab控制器已获得数十项核心发明专利，主要涉及机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等技术。此外，节卡共融系列协作机器人采用智能一体化关节，集成了伺服驱动器、编码器、制动器、电机及减速器等部件，体积小、重量轻、负载大。

值得注意的是，在9月15日工博会开幕式上，节卡机器人被宣布成为今年荣获CIIF大奖的10家获奖企业之一，而申报的产品技术正是此次发布的节卡共融系列协作机器人。