“外賣鋼鐵俠”現身街頭？原來是在測試外骨骼送餐機器人

22日，一名外賣騎手身背3個外賣箱的視頻引發熱議，幾個餐箱壘起來足有一人高，隻見這個騎手身體微微前傾，全身被幾個“機械外骨骼”一樣的設備支撐著，走起路來就像一個機器人。有網友笑稱，“外賣鋼鐵俠來了！”

原來，這名外賣騎手使用的是一套機械外骨骼設備，該設備經常在科幻作品和游戲中出現，如今卻被應用到了外賣送餐領域。對此，餓了麼創新業務負責人林鵬亮表示，這是餓了麼針對特殊餐飲外賣進行的科技研發，目前這套設備還在測試階段，尚未投入使用。

5分鐘便可“整裝待發”

昨天上午，記者見到了視頻中的裝備——下肢外骨骼機器人HEMS-GS。

一名外賣騎手在兩名工作人員的幫助下，先將雙腳套進機器人的腳踝落地部分，這一步驟與滑雪前固定雪橇板有些類似。雙腳固定后，騎手站直身子，工作人員將壘好三個餐箱的背負支架抬起，協助騎手像背書包一樣將其背起，待腰部、大腿部位的固定紐扣系緊后，“外賣鋼鐵俠”便整裝待發了。整個穿戴過程大約用時5分鐘。

在現場，外賣騎手每邁出一步，就有“吱吱”的機械運轉聲，遇到台階，身著裝備、背負餐箱的外賣騎手可以自如行走。行進過程中，記者發現外賣騎手步伐較慢，且看起來較為吃力，但騎手卻稱：腿部和腰部的重量都被分散了，隻有背部有些負重，像背了一台筆記本電腦，並不吃力。

據設備研發商“傲鯊智能”創始人徐振華介紹，這套下肢外骨骼機器人設備自重16公斤，正常情況下可承載40-50公斤左右的重量，行進速度在每秒0.7米左右。

研發商通過對外賣小哥平均身高的測算，目前這套設備適用身高在1.7米到1.8米左右。

據介紹，整個外骨骼有多個“關節”組成，涵蓋背負系統、髖關節和膝關節動力總成部件，以及腳踝落地部分。運動控制器核心部件猶如人體的大腦，為整套設備發送指令，電池部分提供動力，髖關節和膝關節動力總成部分為大腿、膝蓋提供動力，落地的腳踝部分集中了大量的傳感器。

腳踝落地部分比較復雜，集成大量的力學傳感器，這些傳感器可以監測到外賣騎手走路重心、步態、足末端力學變化，通過這些變化測算到人的運動姿態，再由電機根據這個運動姿態發出運動指令，完成助力過程。

徐振華介紹，和傳統的工業機器人不一樣，這套設備有一個“人機匹配”的過程，有些“關節”需要配合人體柔性運動。“你需要先和這套設備‘談戀愛’。也就是說，設備在穿戴后會有一個‘學習’的過程，機器的多個傳感器網絡會根據人的運動意圖做大數據融合，從而在外賣騎手行走時做出正確的助力。”

負重100斤也能輕鬆行走

這套機械外骨骼設備，真有那麼神奇嗎？

在採訪過程中，記者嘗試穿戴了另外一款“腰部外骨骼機器人HEMS-GS”，這款“不帶腿”的外骨骼機器人屬於輕量級設備，自重7公斤，承載重量在10-30公斤，適合頻繁搬箱作業。

記者嘗試深蹲搬起一個裝有筆記本電腦和背包的儲物筐，在起身的瞬間，的確感受到腰部、腿部有多股支撐力，感覺像有人拽了一把，無需多費力，記者的膝關節、髖關節在外力的作用下返回到站立狀態，手中的重物也輕鬆搬起。

富有科技感的外骨骼機器人，走到哪裡都格外“吸睛”，不少路人紛紛拿起手機拍下這個新奇事物。

“餓了麼”創新業務負責人林鵬亮表示，這套外骨骼送外賣設備僅僅在測試階段，距離正式投入使用還有一段時間。

“在‘北上廣’等一線城市，有許多‘禁非’路段，外賣騎手經常遇到需要徒步完成送餐的情況。另外，外賣騎手在高峰期也會遇到爬樓梯送餐、老小區沒有電梯等情況和問題，送餐效率遇到挑戰。”林鵬亮說，有了這套設備的加持，可以讓外賣騎手背著100斤的東西就如同背著一台筆記本電腦，非常輕鬆地行走。不過，外骨骼機器人的成本投入較大，而且還有很多功能需要進一步測試，因此暫時不會全面投入使用。目前，這套設備與實際運用還有一點距離，后續會有更多的細節需要落地。

傲鯊智能市場總監張華說，未來還將根據外賣騎手的實際送餐需求，不斷調試，比如增加行進速度，讓設備穿戴更加方便等。