無人駕駛清掃車亮相臨港，可精准掃垃圾、禮讓行人

“無人小掃”全身是“眼睛”，能做到“眼觀六路”。

　　在寬闊的街道上，司機駕駛著一輛清潔車在街道上緩慢行走，路過之處，留下了整潔的街道和兩行微濕的清掃帶。這樣的畫面很多人都目睹過。但“無人駕駛”的清潔車你見過嗎？近日，一輛無人駕駛的清掃車“無人小掃”就出現在臨港新片區滴水湖景區。那麼，“無人小掃”怎麼掃地？怎麼行駛？還有哪些本領？記者帶你去探個究竟。

　　可全天候無人化作業

　　據悉，一輛“無人小掃”可以全天候無人化作業，一次的工作量大概是三名清潔工作人員的工作量，作業完成或電量不足時，它會自動回到指定區域。不過目前出於安全考慮，“無人小掃”工作時都會安排工作人員在車內“監工”。

　　“無人小掃”目前還處在試運營階段，在滴水湖環湖公園及環湖大道市政道路開展“實習”工作。據浦港養護公司工程養護部季新華介紹，“無人小掃”目前隻在工作日人流量較少時工作，近期將逐步增加其工作時間，考驗其在人流量較大的節假日及雙休日的表現。

　　服務更成熟后將增量

　　“無人小掃” 暫時還沒有其他“兄弟姊妹”。季新華介紹，這輛“無人小掃”的投用是第一步，以后還會增加車輛數量，讓無人清掃服務更加成熟，可能會引入大型無人清掃車實現主干道的無人清掃工作，甚至可能引入掃地機器人實現垃圾分類分揀。

　　增加“無人小掃”數量、穩定無人掃路車工作后，未來還將採用物聯網技術打造智慧管理平台，也就是讓“無人小掃”們的“大腦”匯聚成一個更強大的“大腦”，獲取“無人小掃”的運行視頻、作業軌跡和工況數據，讓人工智能做更科學的清潔作業調度部署、多輛協作作業，實現清潔養護方面的智慧城市。

　　“無人小掃”由裝備制造企業中聯重科提供設備支持，中聯重科旗下在臨港注冊成立的工業互聯網高科技公司中科雲谷提供技術支持。擅長物聯網的中科雲谷引入智能駕駛掃路車“無人小掃”，推動臨港無人駕駛、智能網聯車等領域的發展，在臨港打造智慧交通、智慧治理中發揮著自己的作用。

　　如何清掃馬路？

　　“無人小掃”的核心在於它的“大腦”，一台位於駕駛室頂部的電腦。工程師將寫好的清潔行駛路線放進它的“大腦”裡，“無人小掃”就可以按照既定的行駛路線向前行駛。

　　藍色按鈕是“大腦”的開關。每天，清潔工作人員打開“大腦”，用手機連上“大腦”的熱點，點擊啟動按鈕，“無人小掃”就能自動行駛啦。通過手機或電腦上的操作界面可以實現啟動、剎車、停車等功能，還可以看到車速、油門、轉向、紅綠燈等狀態。在行駛過程中，“無人小掃”會識別路面垃圾分布、垃圾種類及負荷，實時調整作業軌跡、作業車速、掃盤轉速、風機功率等作業參數，對垃圾進行精准智能清掃。

　　目前，“無人小掃”還處於剛剛出生的早期階段，隨著不斷成長，以后工作人員就不用手動打開藍色按鈕喚醒，可以遠程終端控制。

　　會不會撞人撞樹？

　　“無人小掃”可比擁有三隻眼睛的二郎神還厲害，前后左右都長了“眼睛”，真正通過“三頭六臂”做到了“眼觀六路”。它的多雙“眼睛”就是激光雷達、毫米波雷達以及高精度攝像頭等傳感器，可以及時感應到行人等障礙物。

　　“無人小掃”正面一邊一個的“大眼睛”是激光雷達，行駛時始終保持高速旋轉，實時接收各種傳輸信號，感應到障礙物。

　　也就是說，當這些“眼睛”識別到障礙物以毫秒級的速度傳輸給“無人小掃”的“大腦”，“大腦”會指揮“無人小掃”右轉或停止前進禮讓行人。“大腦”還會通過算法對障礙物做出運動預測，從而實現避讓。

　　還有哪些本領？

　　“無人小掃”作為備受矚目的小明星，技能點可不止“無人駕駛”，它是一輛純電動車，配備的是41.6kW·h/325.6V的鋰電池。

　　“無人小掃”還實現了污水循環。常規清潔車之所以經過會留下兩行濕漉漉的車道，是因為噴嘴會噴出水霧以控制清掃揚塵。“無人小掃”實現了將吸進來的污水做處理后再噴洒出來，這樣就不需要額外准備噴洒除塵用水。