一、 企业简介

嬴彻科技成立于2018年，具备“L3/L4全栈自研+重卡量产+运力运营”的组合能力，是全球首家实现L3级别自动驾驶智能重卡量产运营的高科技独角兽企业。

根据国际汽车工程师协会(SAE)、中国工信部自动驾驶分级标准，自动驾驶技术由低到高分五个级别（L1-L5），L3级别能实现有条件自动驾驶，驾驶员无需持续监控汽车，仅当遇到一些特定情况，驾驶员需要根据系统要求介入车辆行驶；L4是高度自动驾驶，在特定的设计运行范围（ODD）内，可以实现无人驾驶。

2021年9月15日，嬴彻科技正式开启L3级别自动驾驶卡车商用运营，先后为德邦快递、申通快递、中通快运、京东物流等国内头部物流企业和雀巢中国等国际知名货主企业提供服务。截止2022年10月10日，嬴彻科技智能重卡的自动驾驶商业运营里程已累计超过1000万公里。

在此期间，嬴彻科技智能重卡运营保持安全0事故，千公里碰撞预警次数比人工驾驶低40%。在平均距离800～1,000公里的单次运输任务上，自动驾驶系统里程占比超过90%，显著降低了燃油消耗，大幅提高干线物流运输的安全性和经济性。

嬴彻科技的长期目标是打造覆盖全国的自动驾驶货运平台，并输出自动驾驶系统、软件服务及算法等，实现全面对外技术赋能，未来有望成为自动驾驶技术和运力的基础设施服务商。

嬴彻科技总部位于上海，并在硅谷设有北美研发中心，正处于快速扩张阶段，全职员工规模已达800人左右，研发团队占比达70%，其中研究生及博士生占比约70%。嬴彻科技已经获得了多项专业荣誉，比如，入选CB Insights2021年度全球AI 100全球榜，共有6家中国企业入围；以“精准语义分割3D感知技术”登顶SemanticKITTI榜单，在两项任务中夺得第一，领先来自MIT、芝加哥大学、阿里、华为等全球各地100多支队伍。

自成立以来，嬴彻科技已获得包括G7汇通天下、普洛斯、蔚来资本、宁德时代、京东、美团、红杉资本、君联资本等近5亿美元投资。产业股东覆盖智能汽车、物流、资产管理、动力电池等领域，为嬴彻提供了诸多稀缺的战略资源，包括物流客户关系、汽车产业伙伴、金融租赁支持和全国物流设施等，更是帮助嬴彻实现大规模车辆运营的“冷启动”。

二、 问题的提出

1,自动驾驶技术已发展多年，但商业化落地的难题一直阻碍着这个技术的大规模应用。作为自动驾驶的一家初创企业，嬴彻科技如何化解这一难题？

2，利用新技术对传统行业进行变革时，选择新技术的落地场景至关重要，嬴彻科技应用自动驾驶技术时，为什么选择干线物流领域？

3，自动驾驶技术如何驱动嬴彻科技进行价值创新和行业变革？

三、 做法与经过

嬴彻科技从创立伊始就明确了“技术研发+场景落地”模式，即研发卡车自动驾驶系统与运营自动驾驶运力网络协同发展。

1、 卡车自动驾驶系统

a) 业内首个面向量产、全栈自研的自动驾驶软硬件系统

嬴彻的“轩辕”自动驾驶软硬件系统是行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成，拥有多项针对重卡自动驾驶难点的独有算法；全自研的车规级计算平台，算力可达245TOPS，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置；独有的安全管理软件，针对功能安全和信息安全，实现多路智能安全切换；面向L4的全冗余线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统。

b) 全球领先的算法技术能力

轩辕系统超长距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现1,000米的超长距三维感知，精度误差小于5%，在长距感知上，该技术已经达到了世界领先水平；自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），专门针对重卡载重波动大（空/满载重分别为16和49吨）、车头和挂车柔性连接等挑战，能够实现车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内；针对物流成本最大的油耗，轩辕系统节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）能够让车辆的发动机始终工作在最佳燃油经济区，每年可节省约1.5万元油费，相当于每年减少1,000万吨二氧化碳排放。

2、L3级别的前装量产自动驾驶重卡

嬴彻从创建初期就确立了前装量产目标，并与东风、重汽达成战略合作，于2021年底实现了L3自动驾驶重卡的量产下线，此后，将由此收集到的海量运营数据反哺其L4研发，以确保在产品化进程中保持领先。

【智能重卡批量交付】

3、自动驾驶运力网络

自动驾驶运力网络是嬴彻落地其技术创新的载体，而它之所以选择聚焦物流城际干线搭建自动驾驶运力网络，是因为自动驾驶对物流行业具有天然吸引力。

卡车是物流运输行业主要成本所在，卡车的人力和油耗是两项占比很高的成本，两项占比之和超过50%。自动驾驶技术可以节省人力和油耗成本，同时，通过降低驾驶员的操作难度而提高安全性，由此可以让物流车队降本增效。 

物流行业，特别是干线物流行业，之所以能成为自动驾驶最先落地的场景，还在于第一，干线物流基本处于高速场景，道路设施铺装较好，无对向来车，一般没有行人及非机动车出现，降低了自动驾驶所需的感知、决策系统的研发难度；第二，干线物流的传统降本手段已没有太大想象空间，对革命性的新技术有强烈的需求；第三，能快速体现商业价值。据测算，通过双驾变单驾带来的人力成本的节省，以及油耗节省，L3级自动驾驶预计在中国能够带来4,000亿元经济效益，而未来的L4级自动驾驶将适用于更多车型，预计替代车辆规模将达到600万辆，带来近万亿元的经济效益。

嬴彻科技聚焦城际干线致力于构建首个全国运力网络，为车队及物流公司提供智能驾驶卡车租赁服务，客户可以按月、按次租赁，或按公里付费。

嬴彻科技从L3重卡 (有人值守货运机器人) 切入, 保留司机但将司机工作大幅简单化，由算法主导运输安全和效率。货运管理从管司机变成管算法，消除行业巨大效率瓶颈，也使得驾驶极度简单化、标准化，由此可节约运营成本 9-20万/年/车，同时也极大提升运输安全系数，降低事故风险。

同时，嬴彻科技还提供全栈式后市场服务，包括油品、保险、维保、上牌、金融等服务，锁定成本计费，降低车队运营成本。在该模式下，嬴彻科技将保持轻资产运营，其卡车资产由第三方金融租赁公司实际持有。

四、成效与反响

自2021年底开始运营以来，嬴彻科技为京东、德邦、雀巢等客户提供L3自动驾驶卡车运输服务，全程自动驾驶里程占比高达到90%，成功实现单人驾驶完成千公里线路运输任务。嬴彻科技的自动驾驶车辆所拥有的随借随还、按公里付费的模式，也帮助用户降低了因回程空驶而造成的资源浪费，优化了特定线路的运输成本。

2022年上半年，国内疫情多点散发，很多地方，特别是上海防控措施升级，让物流运输的难度达到了史上空前。嬴彻科技总部位于上海，身处疫情防控区，他们更能体会到物流的重要性。于是，嬴彻科技尽一切努力参与保障上海的物资运输。从4月6日起，嬴彻科技协同顺丰快递，从扬州、泰州等地输送重要物资进入浙江平湖等中转站，然后从中转站进入上海；从4月21号起，嬴彻科技联合京东物流分别开辟了济南到太原、济南到上海的智能卡车抗疫物资运输专线，运送了大量物资。这些运输所使用的就是嬴彻科技的L3智能重卡。

【2022年4月9日，浙江平湖中转站，嬴彻智能重卡执行上海保供物资运输-图片转自央视新闻报道】

在这个过程中，司机对于驾驶体验的安全和舒适度给予了高度肯定，“终于跑物流可以和辛苦、危险高发等词脱开关系了。”司机们兴奋地说。

在嬴彻的L3高级辅助系统的帮助下，重卡驾驶员从以往的汗水司机转变为自动驾驶机器人操作员，不仅降低了企业对司机管理的难度，同时也吸引了更多高素质和高质量的人成为货车司机。

此外，自动驾驶还会对地球环境产生重大影响。通过嬴彻的智能跟车、变道、上下坡算法，能更精准的控制油门以达到节油效果，从而减少温室气体排放。

五、未来思考

1、如何保持这个新物种的持续繁荣，下一代产品该如何定义？

专家观点（中欧国际工商学院战略学和创业学助理教授白果）

自动驾驶技术的潜力毋庸置疑。然而，与很多新技术一样，其价值的体现会经历一个漫长的过程。技术本身的成熟程度、产业配套的完整性和政策法规的出台速度等，都会影响到新技术应用的速度和相关产业的繁荣。如何应对这些“成长的烦恼”，保持新物种的持续繁荣？嬴彻科技给我们提供了几个不错的思路：场景化、步骤化和系统化。场景化指的是，寻找到能解决用户痛点的特定场景，专注于特定“点”的问题解决；步骤化指根据技术发展的阶段，找到产业链中最容易进行技术应用的环节，不追求一步到达最终消费者；系统化指的是利用技术的进步发掘行业系统改革的方式，通过行业传统业务的增效获取价值，而不是仅仅依赖于技术本身。

嬴彻科技观点：

基于自动驾驶技术的货运机器人将为数字化供应链提供一个全新的生产力。货运自动驾驶技术在产品化应用实践中的主要挑战，在于如何设计出一个符合用户需求，符合未来物流场景的产品。而应对这个挑战，需要极强的将相关技术转化为产品的能力和产业协同能力，同时，需要逐一挖掘真实运营场景下的细节，才能打磨出好的产品。

2. 新技术如何服务社会？

专家观点（中欧国际工商学院战略学和创业学助理教授白果）：

新技术的发展是一把双刃剑。一方面，技术的发展大大提高了劳动效率、改善了工作环境。另一方面，技术，特别是自动化技术的发展也会带来一些阵痛，如，对人力的取代。这两个方面的影响从来都是共同存在的。我们不能无视问题，也不能因噎废食。如何更好地让技术为人、为社会服务？企业家们的选择具有决定性地重要作用。嬴彻科技目前在做的工作可以很好地改善卡车司机群体的工作环境、增强对他们的安全保护。同时，我们也要看到，嬴彻的事业不仅是推广自动驾驶技术那么简单，它涉及到了一个庞大行业的改造，会影响数以百万计的人的生计和未来。如何在新的系统中给卡车司机们创造新的价值获取机会，使他们的劳动得到更好的保障？在“后疫情”时代，社会责任的承担不再是一句空话、大话，而是摆在中国的企业家们面前不能不面对的课题。

嬴彻观点：

嬴彻科技智能卡车的干线物流网络已覆盖长三角、珠三角、京津冀、华中四大经济产业圈，和沪昆、京沪、沪渝、京广澳、沈海等主通道，服务快递、快运、零担领域近20家物流头部用户。据此，嬴彻科技能为后疫情时代的保供物资运输提供有力支持：通过L3重卡降低司机的劳动强度，加强安全保障；同时，释放更多司机资源，支持更多运力。

3、对于“无人驾驶”，嬴彻科技未来应该如何布局？

专家观点（中欧国际工商学院战略学和创业学助理教授白果）：

嬴彻科技的业务专注于长途干线物流的自动驾驶改造。这是一个庞大的市场，孕育了无限的商机。嬴彻的未来会与无人驾驶技术的发展、行业系统改造的程度，和产业政策的持续推出密切相关。“无人驾驶”技术不是一个独立的技术，其价值的彰显更不可能只通过一家公司的努力完全实现。嬴彻的未来与干线物流行业，乃至整个智慧交通产业生态的发展密切相关。如何利用自身对自动驾驶技术的把握，寻找到自己在产业生态中的优势位置，乃至建立起围绕自身的产业生态系统，对嬴彻未来的布局至关重要。

嬴彻观点：

疫情凸显了物流行业缺车缺司机的问题，这个问题将会愈加严重，因此，自动驾驶技术将不再是“锦上添花”，而会更多成为“必选项”。未来，我们会继续聚焦无人驾驶技术研发，借助L3运营积累自动驾驶数据，进行量产级L4技术研发，同时，配合国家相关部委，一起推动自动驾驶在中国的落地和进一步发展。

【2021年12月23日，嬴彻科技完成一段24公里封闭高速的全无人驾驶路测】

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