建筑行业机器人应用已形成一个大家族 大大提升城市建设和治理水平

　　曾被人们视作劳动密集型、粗放式发展的建筑行业变得越来越智能。近日，在上海地铁管片生产车间，智能管片抹平机器人正式上岗。

　　管片是地铁隧道最内层的屏障，需要抵抗土层压力和地下水压力等，它的制造水平直接关系到隧道质量和安全。“抹平”是管片生产的关键环节，传统意义上的管片抹平，需要工人拿抹子把混凝土表层抹平。因为管片有弧度，所以人工操作难度大，标准不好把控。随着机器人产品的广泛应用，管片施工效率和精度难题得以破解。刚刚上岗的管片抹平机器人，由上海建工建材科技集团、同济大学、沈阳机床公司合作研发，虽然长得“高大”，但动作却很“灵活”，还能自动识别管片表面缺陷。

　　据技术人员介绍，在智能管片抹平机器人应用后，流水线生产效率可提高10%左右，这一生产环节的劳动力成本降低50%以上，管片外观质量和尺寸精度有所提高。目前，机器人可做到宽度误差保持在±1毫米，厚度误差保持在-1毫米到+3毫米。

　　专业的建筑机器人正逐步从研发走向落地，在房屋、高塔、桥梁、地铁建造中发挥积极作用，并向全产业链延伸。在上海，许多被人忽视的角落里，智能机器人也扮演了关键角色。

　　比如地下智能巡检机器人，堪称“地下神探”。在申城某地下污水处理厂，由上海市政总院主导研发的智能巡检机器人系统在这里工作已经快1年了。机器人可在生物反应池盖板下逡巡，智能判断曝气均匀性、强弱度和曝气器完好率等指标并生成巡检报告。生反池内部腐蚀性强，潮湿严重，机器人替代人工操作，大大降低巡检风险。机器人本体采用整块铝合金车铣打磨而成，涂有防腐涂层，密封性极好。导轨采用免维护设计，保证其在生反池内部恶劣环境下长时间正常使用。

　　又如隧道焊接机器人。今年春节期间，轨交7号线杨高南路站至高科西路站下行（东向西）单向隧道临时停运整修施工。这次整修花了6天时间，在这之前，同样的工作量需要两年才能完成，机器人在其中发挥了关键作用。整修需要的钢板材料较多、荷载较重，施工区间拥挤狭小，给施工带来不少难题。项目部试验性使用焊接机器人进行隧道无人焊接，避免人工作业带来的安全隐患，还大大提高了施工效率——以2厘米厚度的钢板为例，同样焊一道缝，人工要1小时，焊接机器人来回焊7道只需20分钟，宛如“飞毛腿”。

　　拼装机器人在进博会场馆建设中发挥了重要作用。进博会国家会议中心吊顶磅礴大气，它的拼接就是由机器人完成的。会议中心顶面由13米长的复合铝板组装而成，对工人而言，又大又重的装饰板安装费时费力。若一不小心损伤铝板，或贴得不平整，就要整张更换、重新加工。施工团队为此进行头脑风暴，将工业叉车拿来改良，变身拼装机器人。叉车前部安装机械手臂，最高能举高4.5米，还能360°旋转。机械手臂前端装上夹子，用来夹住铝板，最多能承载1600公斤。拼装机器人通过智能遥控拼装铝板，拼接时还能进行距离微调，微调精度甚至能保持在0.5毫米的误差内。

　　形形色色的机器人还有不少，比如测绘机器人、混凝土喷射机器人、施工防护机器人、地面铺设机器人、清洗机器人、隧道挖掘机器人、拆除机器人……在上海，建筑行业的机器人已形成一个大家族，它们的应用将大大提升城市建设和治理水平。据悉，目前上海建工的砌墙机器人正处于现场试验中，未来有望成为推动行业发展的新技术之一。