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無人清掃車如何實現避障?楊浦這家企業給出方案

2024年02月29日16:24 |
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作為自動駕駛技術落地較容易的場景,自2017年開始,不少省市區域試點投入無人清掃車,節省人力資源。但實際清掃過程中,除了要識別車輛、行人、紅綠燈等自動駕駛常規識別內容,還要識別地面垃圾、路邊的樹枝、水管、石塊、坑洞,並實時安全繞開障礙物。

那麼,無人清掃車如何通過遠程操控來實現避障?遠程控制的指令延時性需要控制在什麼范圍內才能保障車輛安全行駛?在楊浦創智天地發展壯大的新興產業領軍企業聲網,給出了答案。

聲網通過提供低延時、低卡頓、高可靠的平行操控解決方案,幫助實現車輛遠程脫困。

在音視頻傳輸上,聲網的解決方案在4G路測弱網環境下,視頻端到端延時低至 100ms,95分位為180ms﹔60%抗弱網丟包邊界,實測平穩運行期間 100ms卡頓率<0.01%﹔20%丟包+50ms網絡抖動下,100ms卡頓率<0.1%。同時,依托聲網自研的SD-RTN™ ,可以保障實時信令傳輸在70%丟包情況下消息到達率100%,大大提升無人清掃車工作安全性。

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為提升作業效率,不少企業會在后台同時管理多輛無人清掃車,在信令高並發的情況下,聲網的RTM和音視頻能支持並發人數無上限,支持超過1000億級消息並發能力,單頻道支持100萬並發。在操作端上,聲網的RTM方案支持主流車機系統Linux、Android,操控端支持 Linux、Android、Web、Windows、iOS、Mac 等平台。

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不僅如此,自動駕駛清掃車企業除了國內,也會在國外如中東、歐洲上線運維中心,而在海外地區的音視頻+信令傳輸,往往會遇到無邊緣節點覆蓋、弱網卡頓等難點,這對於無人駕駛清掃車這種實時精度要求較高的技術場景來說,會直接導致服務不可用、車輛安全性無法保障等嚴重問題。

聲網的平行操控解決方案全球節點部署,提供覆蓋超過全球200多個國家和地區的高質量實時雲信令服務,能實現全球端到端延時中位數76ms,具有優異的抗弱網能力,能滿足企業全球范圍內低延時、高精准的遠程控制清掃車業務需求。

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另外,聲網的平行操控解決方案也可用於應急接管、高危作業和遠程服務等業務場景。首先應急接管,以無人車為例,無人車目前被廣泛應用在機場、碼頭、港口等地方,但應用過程中往往會出現如暴風雨、交通管制、突發事故等一些無法自主決策的場景。相較此前需要人為介入到現場處理,平行操控則可以更快、更低的成本解決這個問題。在井下礦車、高空作業機器人、無人挖掘機等危險指數較高或環境惡劣等高危工作場景中,平行操控也可以很好地發揮價值。遠程服務,如機器人、雲賽車、無人機之類的場景,操作者可以借助雲服務操控這些無人值守設備。

(來源:上海楊浦)

(責編:沐一帆、軒召強)

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