亮相世界人工智能大會開幕式 這款可送外賣的機器人火了！

人民網上海7月10日電  7月9日，隨著全球首支人工智能MV在開幕式上唱響，2020年世界人工智能大會（WAIC）正式拉開帷幕。開幕式現場，除了AI女團出道，三“馬”二“宏”同台引起熱議外，本次大會的線下機器人特展也格外引人注目。其中，受上海市經信委邀請，上海有個機器人有限公司（簡稱YOGO ROBOT）在開幕式上發布的最新智能末端配送站引發各方關注，這一末端配送系統把AI人工智能應用到人們的日常生活中，可為樓宇提供高效便捷的無接觸配送服務。

如今，機器人送外賣已經逐漸成為上海寫字樓白領生活的一部分。據YOGO ROBOT的聯合創始人張陽新介紹，他們的智能末端配送系統已經在陸家嘴、徐家匯、靜安、虹橋等片區逐步形成無人化站點，進入全國150多棟樓宇裡投入使用。它包括智能機器人、AloT系統、數智化管理平台和數據調度中心，可為樓宇提供配送、新零售、安防消毒等個性化服務。外賣小哥隻需要錄入用戶手機號和樓層信息，把包裹放入智能末端配送站的錄單口即可離開。雲端會通知機械手臂把包裹抓取到最合適的停放點，機器人在接到雲端的信息后，會從取貨口取出包裹，送達到用戶手中。

作為最貼近人們日常生活的人工智能，YOGO ROBOT的智能末端配送站率先實現了群體智能的突破，機器人、數據調度中心等多個智能體可以通過雲端大腦和機器人大腦進行對話和決策，實現自主協同工作，極大提高了末端的配送效率。不僅如此，它還設計了櫃體自消毒系統，防夾手、防壓腳等安全保護，保障了用戶的取物的安全。

在上海靜安的一處寫字樓大廳裡，每逢午間送餐高峰期，就有5個機器人在樓宇裡穿行送餐，它們隨著人群擠入電梯，自主呼叫目標樓層，把外賣送到客戶手中。即使在人流密集的人群中穿梭，機器人之間也可以互相避讓，列隊前行。據在這裡工作的員工小張介紹，他們的寫字樓有2000多位白領員工，但隻有3部電梯，午高峰擠電梯堪比擠高峰地鐵。自從有了機器人，外賣就可以“自己送上樓了”。她已經使用機器人送餐三個多月了，機器人會提前打電話提醒她取餐，每單外賣的等待時間大約隻有5分鐘。

YOGO ROBOT的技術負責人余立鑫表示，這套末端智能配送系統憑借自主可控的室內無人駕駛技術和全球領先的群體智能技術，在樓宇形成了一個高效的配送網絡。其中機器人的實時決策速度已經從原先每秒15次提升到100次，行走的最高速度達到2米每秒，解決了最后一百米的配送安全和效率問題。據介紹，YOGO ROBOT的智能末端系統經歷了六次迭代，很多性能的突破雖然看起來只是一個數字的變化，但是它背后涉及了二十多個不同領域綜合能力的突破，包括結構、電子、算法、軟件等整體性能的提升。在六次迭代的過程中，YOGO ROBOT積累發表人工智能領域專利三百余項，實現了從研發到測試生產的全鏈路自研。

YOGO ROBOT的智能末端配送系統，融合了人工智能、5G、大數據等綜合技術優勢，為“在線經濟”的發展提供了應用載體。YOGO ROBOT的聯合創始人蔡曉瑋認為：“機器人產品最有價值的是它能夠非常標准化地去提供一些服務，去解決一些勞動密集的問題。在現在這個階段，這樣的服務是更被需要的。”作為首批入選2020年上海創新產品目錄的人工智能系統，YOGO ROBOT智能末端配送站已經成為5G率先應用的智能終端，並成為無接觸服務科技防疫的示范。它為場景帶來全新的科技升級，也在助力城市打造更美好的生活品質。