11月3日，2026亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心开幕，很多上海企业展示了具身智能机器人在物流行业的应用场景。它们大多不是人形，但AI模型已成为这类机器人的标配。通过大数据训练，AI模型的智能化水平持续提升，让工业机器人具备了应对复杂场景、自主灵活作业的能力。

仙工智能是我国港股“机器人大脑第一股”，这家上海企业以“机器人大脑，让智能机器人没有门槛”为主题，展示了多款机器人的作业场景：人形机器人为观众选取饮品，配送机器人在狭窄的通道中穿行绕障，全向地面式叉车在不同类型的栈板间灵活横移、精准叉取。

全向地面式叉车在进行作业演示。

在机器人动态区，两款配送机器人在同一区域内混行，完成动态避障、动态绕行、窄通道交汇、极限 S 弯通行。据了解，真实工厂的通道并不总是宽敞规整，多机混行展示的，正是机器人适应复杂通行环境、从单机自主运行走向多机协同作业的能力，也体现了公司面向百台级机器人统一调度管理的系统能力。

全向地面式叉车展示了面对不同类型、不同摆放方向和不同位置的栈板时，机器人自主识别和精准叉取的能力。它们能自主识别栈板目标及其姿态，结合定位与运动控制完成任务。面对不同类型的栈板，不需要提前为其贴设识别标记，也不要求栈板始终处于固定摆放位置。

“这些机器人形态各异，但背后是同一套机器人大脑的底层能力。”仙工智能副总裁丁霞介绍，机器人大脑采用“模型+小脑+神经”三位一体架构：模型负责理解任务、处理信息并做出决策；小脑负责将决策转化为稳定、协调的动作；神经则把大脑和身体连起来，让指令传递到机器人身体的各个部位，也让真实状态持续反馈回来。

这套架构不绑定某一种机器人形态，通过统一的软硬件体系和适配能力，人形机器人、机器狗、复合机器人、智能叉车等都可以接入机器人大脑能力体系。目前，仙工机器人大脑已适配400种以上核心零部件类型，支撑2000个以上机器人SKU（最小存货单位），指挥它们完成移动、搬运以及更复杂的操作任务。

人形机器人为观众选取饮品。

走进赛那德展区，一场“实景装卸”正在上演：在实景还原的集装箱内，面对杂乱无章、大小不一的纸箱，一台自主装卸机器人正有条不紊地作业。它拥有“慧眼”与“大脑”，能精准识别出每个箱体的位置与姿态，稳抓取后放置于输送线上。全流程无需人工干预，展示了物流“最后20米”的智能化跃迁。

赛那德相关技术负责人介绍，装卸是工业物流智能化转型中最难啃的环节之一。在真实的仓储物流中，“完美”的规整货垛只是少数，更多企业面临的是多品类混装、运输后垛型倾斜坍塌等“不完美”常态。传统方案往往只能处理单一SKU的标准化箱体，面对非标工况常常水土不服。

如今，在AI垂域模型赋能下，机器人拥有了预判能力，能提前识别货物坍塌风险，动态调整抓取策略与末端姿态，将碰撞和倒塌风险降至最低。从“看见”到“预见”，这一跨越不仅解决了行业内“多SKU混码”的顽疾，也大幅降低了企业现场调试成本与人工依赖。

自主装卸机器人在有条不紊地作业。

实现“卸得下”的同时，这家上海企业还通过装卸一体AI方案实现了“装得稳”。在装车场景中，车厢空间有限、货物规格不一，装卸一体AI方案能根据客户设定的效率、装载率等优先级，生成最优垛型。在装车过程中，系统实时感知车厢状态，动态规划放置位置，啃下装车作业的硬骨头。

这些技术方案的背后，是“场景倒逼技术”的研发逻辑。从海外物流仓到国内头部企业的供应链生产线，垂域模型在真实的“货物混堆、包装变形”中持续学习迭代。每一次抓取数据，都在反哺算法和模型，形成了“实景实训—数据沉淀—产品迭代—规模部署”的正向飞轮。