智元機器人首秀“韋伯斯特空翻”

昨天，智元機器人發布的一段視頻引發關注，這家上海企業研發的靈犀X2人形機器人成功完成了高難度的“韋伯斯特空翻”，成為全球首個完成這一動作的人形機器人。

“韋伯斯特空翻”源自競技體操，要求運動員在空中連續轉體和翻騰，對核心力量、空間感知和身體協調性都有很高要求。令人欣喜的是，國產機器人靈犀X2憑借自研的運動控制算法和高精度傳感器系統，精准復現了整套動作，展現出超強的運動控制能力和動態平衡能力。

智元機器人的“韋伯斯特空翻”、宇樹機器人的后空翻、眾擎機器人的前空翻，這三個國產人形機器人完成的動作哪個難度最大？“豆包”大模型的回答是：在三者中，智元機器人的“韋伯斯特空翻”難度系數最高，其次是眾擎機器人的前空翻，最后是宇樹機器人的后空翻。因為“韋伯斯特空翻”不僅需要極強的腿部爆發力，還需要在極短時間內完成翻轉並保持穩定﹔前空翻則因重心前傾，對平衡與加速度要求極高﹔后空翻相對而言重心控制較穩定，難度略低。

靈犀X2高1.3米左右，全身有28個自由度，具備完善的運動、交互和作業能力，不僅能像人一樣走路和跑步，還能騎自行車、跳舞、玩平衡車。如今，它又學會了高難度的體操動作。

（來源：解放日報 記者 俞陶然 見習記者 曹嘉陽）

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