奉賢打造“智慧全出行鏈”，各類自動駕駛車輛在一些馬路、園區穿梭

“方向盤交給機器”正在提速

“駕駛員的手不在方向盤上，公交車也能自動駕駛？”最近，許多在奉賢乘坐奉浦快線（BRT）通勤的市民觀察到了這一變化。他們乘坐的BRT公交看似與尋常無異，但行車過程中，司機的雙手卻遠離方向盤，自動駕駛的公交，停車、剎車、靠站都很平穩，甚至連路上遇到的紅燈，似乎也比往常少了許多。

此外，奉賢一些社區門口的短駁巴士、路上的出租車，以及產業園區裡的物流配送車、清掃車和公園內的移動式補給售賣車，似乎也都悄然實現了自動駕駛的蛻變。司機“兩手一攤”，車子便能自動朝著目的地駛去。

作為成功入圍由交通運輸部發起的自動駕駛和智能航運先導應用試點名單，奉賢智能網聯汽車測試示范區可以開展自動駕駛、智能航運先導應用試點。在這裡，將汽車方向盤移交給機器正不斷提速。

司機更多扮演安全員角色

早8時，在臨港南橋科技綠洲園區，一輛輛自動駕駛出租車（Robotaxi）駛出停車場。主駕雖有司機，但更多扮演安全員的角色。

近期，在示范區內的商場、金海湖景區、醫院、大型居住社區、產業園區和BRT站點周邊，5台智能駕駛小巴也已布局。小巴共開行近10條自動駕駛線路，覆蓋從社區到產業園區、軌交站點、旅游景點等“最后一公裡”的出行需求。

記者了解到，這些自動駕駛出租車和小巴均擁有L4級自動駕駛技術，能夠自主駕駛。車輛搭載的毫米波雷達、激光雷達、視覺相機等，組成了車輛的“眼睛”，既能夠保証車輛前方超過200米范圍內的環境感知，也能360度捕捉道路上的動靜，遇到障礙物或緊急情況，系統會迅速做出反應，確保安全。不過，根據相關標准，駕駛位仍配有安全員，專注於監控乘客安全。

示范區內的無人駕駛BRT則來自廈門金龍智能網聯公交車。據介紹，奉浦快線是該企業在國內打造的第一條基於智能網聯汽車自動駕駛技術商業運營的BRT線路。去年以來，該車型在奉賢智能網聯示范區已完成自動駕駛載客裡程2.9萬公裡，載客人數達到5.7萬人次。

在技術上，BRT搭載的自動駕駛系統能夠實時監測道路狀況、車輛和行人動態，做出理性的駕駛決策。通過車路協同接入信號燈數據，BRT與路端信號燈還能夠實現公交優先、車路信號協同等互通互聯模式。

通俗來說，就是BRT在接近路口時提前給路段信號燈發個信號，使綠燈在適當的范圍內延長3至5秒﹔另一方面，路段信號燈的實時變化數據也能傳遞給車輛，使車輛智能調整配速，提高通行效率。

智能配送應用場景更普遍

除嚴格意義上的交通工具，在臨港南橋科技城和金海湖上海之魚景區，也穿梭著一群名為“小白”“小黃”的智能物流配送、零售車，它們“肚子”裡裝著快遞、飲料、零食等，快遞小哥或游客隻需招招手，它們便自動停止前行。特殊情況下，還能進行遠程控制。

智能零售車的出現，一定程度上緩解了上海之魚公園群景區的服務難題。據介紹，這個景區佔地2.53平方公裡，由五六個大公園組成，人群相對分散，又在局部集中，很難通過傳統的服務模式滿足市民游客就近就便的消費需求。而無人零售車卻能基於景區熱力圖，來調整服務的區域、服務的時間，實現有針對性的投放，滿足不同時間段、不同區域的零售供給。

近期，在奉賢金海街道，印有“中國郵政”標識的智能無人投遞車也亮相街頭。這種無人車投遞路線每頻次單程約3公裡，耗時25分鐘左右，每頻次帶運郵件約200件，能夠實現從攬投部至驛站的無人化配送。

智能配送車產品開發方、上海行深智能科技有限公司總經理卞迎賓介紹，這些專為末端配送設計的智能配送車同樣搭載了L4級別的自動駕駛系統，車輛頂部和四周密布著多個攝像頭和雷達，能夠360度感知周邊環境，識別紅綠燈、車道線、障礙物，還能主動禮讓行人、自動避開路障和車輛。此外，最高時速設定為20公裡，兼顧配送的及時性和安全因素。

卞迎賓說，經過前期的測試、示范，牌照發放、准入上路，及場景選擇、路線調整等，目前公司在示范區內已經累計投放了60輛不同種類的自動駕駛車輛，包括智能物流配送車、零售車、環衛車等。

場景牽引營造產業氛圍

早在2019年，奉賢區就開始布局智能網聯汽車賽道。彼時，通過借鑒“斯坦福—硅谷”模式，構建了奉賢—臨港集團—上海交大三方合作模式。以上海交大落地奉賢“上海智能網聯汽車技術中心有限公司”作為載體和橋梁，整合科技創新資源，引進培育相關企業，在奉賢建成全國首個具備“全出行鏈”測試場景的測試區，為智能網聯汽車的發展提供技術支持和測試平台。

上海智能網聯汽車技術中心有限公司董事長殷承良說，去年以來，奉賢區以智能駕駛全出行鏈創新示范區建設為主線，打造了BRT車路協同自動駕駛、超大規模地下空間自主泊車等示范場景，力爭實現國內首個致力於打通日常出行“最后一公裡”的“智慧全出行鏈”自動駕駛開放測試區。

如今，在奉賢自動駕駛開放測試區內，來自不同智能網聯汽車企業所研發生產的智能駕駛BRT、巴士、出租車、自動代客泊車系統（AVP）、物流配送車、商品售賣車、清掃車等也都在此全面應用測試。

截至目前，示范區累計開展測試裡程超24萬公裡，發放134張智能網聯汽車測試牌照，測試及監管55輛無人駕駛裝備。“隨著AI技術的迅速發展，自動駕駛的應用測試正在更廣范圍展開。”

殷承良說，這些智能駕駛測試與應用場景的營造，不僅嘗試解決市民短途出行接駁、即時購物、快遞物流等難點問題，提升市民的生活便利性和城市服務功能，更關鍵的是要以場景創新為牽引，吸引更多智能網聯行業選擇奉賢進行技術的落地與測試，推動奉賢打造“未來空間”智能網聯產業集群。

智能駕駛仍需不斷訓練

目前，這些自動駕駛設備的“智能程度”如何？

記者了解到，智能網聯汽車產業正沿著三條主要的發展路線快速演進，即單車智能、車雲協同以及車路雲一體化。行業內發展較為成熟的單車智能模式雖已實現基本的縱橫向控制，仍存在難以升級和僅依賴單車感知的局限性。

比如，記者乘坐智能駕駛巴士體驗時發現，盡管車輛能在無司機操作的情況下獨立行駛，但遇到行人違規穿行、后車突然借道超車時，反應相對較慢，乘客能感受到明顯的急剎感。而且，由於智能駕駛汽車行駛速度嚴格依照算法規定，在一些情況下也會因為“太乖了”“不敢主動變道”而導致車速過慢，影響整體通行效率。

殷承良說，不管何種無人駕駛裝備，都在通過測試找到目前存在的不足，然后通過不斷訓練提升能力。且要想實現智能駕駛，光單車智能還不夠，網聯部分同樣重要，即在車與車之間、車與紅綠燈等基礎設施之間實現快速溝通，讓智慧交通變成現實。

在這方面，奉賢區智能網聯汽車測試示范區也在進行硬件升級。一方面，對示范區內68個智慧化道路路口進行改造，通過開發邊緣計算系統，使得路口信息數據能夠被智能網聯汽車全量感知。另一方面，奉賢還在推進構建一站式車路協同應用平台，通過融合AI、大數據和數字孿生技術，實時處理和分析來自車輛和道路網絡的大量動態數據，為智能交通決策和后期自動駕駛大模型的訓練提供數據支持。（記者 沈思怡）

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