新智具身完成近亿元融资，将开发迭代“视觉—触觉联合嵌入世界行动模型”

捏气球叠毛巾，让机器人能精细化操作

顺畅地把数据线接头插入USB接口，麻利地叠毛巾，轻柔地捏气球……上海新智具身智能科技有限公司向记者展示了机器人夹爪的精细操作能力。昨天，复旦大学可信具身智能研究院孵化的这家企业宣布完成近亿元天使轮融资，将开发迭代“视觉—触觉联合嵌入世界行动模型”，构建引入触觉智能的传感器层、数据层、模型层技术体系，让人形机器人早日胜任工厂、家庭等场景的精细化工作。

本轮融资由上海国投旗下上海科创集团、复旦科创联合领投，上海科创集团旗下策源基金等机构跟投。近日，上海科创集团与复旦大学可信具身智能研究院签署战略合作备忘录，新智具身正是双方合作的标杆项目。

上海科创集团新智具身项目投资经理张立凡介绍，复旦大学可信具身智能研究院的研究图谱覆盖基于视频生成的世界模型、基于3D重建的数据增强、多系统融合的VLA模型、视触觉传感器等领域，其中“视觉—触觉联合嵌入世界行动模型”具有原创性，是具身智能领域极具竞争力的一条技术路线。触觉模态的引入，将成为具身智能从“看懂任务”迈向“完成任务”的关键一步。

围绕触觉，研发团队搭建了传感器层、数据层、模型层技术体系。“机器人完成精细操作的一个重要前提，是在接触发生时作出准确判断。”新智具身CEO赵世豪说，“我们团队希望把真实、连续的触觉数据转化为机器人可学习、可泛化的能力，最终提升其自主感知、动作规划和任务执行水平。”

投资团队组织行业专家，为新智具身提供商业化指导和产业对接，帮助公司优化商业化节奏与布局。凭借这一成果，新智具身已与多家企业在线束装配、齿轮装配、衣服折叠等高难度场景建立商业化合作。

（来源：解放日报 记者 俞陶然）