人民网上海9月26日电 （记者葛俊俊）日前，机器人企业傅利叶传出好消息，其自主研发的新一代通用人形机器人GR-2发布，相比GR-1，在硬件、设计、开发框架等多个关键环节都有所创新和提升。

在张江机器人谷，记者见到了该机器人，其升级后的身高达到了175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。

升级后的机器人单手自由度由初代的6个增加至12个，几乎复刻了人手外形及尺寸，最大限度地模拟人手的自然运动；搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。

此次，傅利叶量身打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处，满足各个关节的力矩要求。这些自研执行器不仅适配机器人的仿生形态，还能有效降低硬件成本。例如，最大关节峰值扭矩超380N.m，动力更强劲。

此次产品升级中对原有的开发平台进行优化，形成一套基于主流编程语言的开发接口方案。无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化的应用程序，实现机器人技术创新。

“我们在构思产品的过程中一直在思考，全世界有这么多的最强大脑在做 AI的探索，但它仍需要一个物理容器去承载。”傅利叶创始人兼首席执行官顾捷顾捷表示：“当人形机器人本体在各个维度都达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最佳的具身选择。这里的AI不仅限于大模型，还包括机器人感知、决策、执行的全过程。”

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