螞蟻靈波機器人“智慧藥房”。

上午9點，上海國大藥房一家門店，線上訂單接連彈屏。一台機器人循著訂單移動至貨架前——透明藥盒在燈光下泛著反光，尺寸相近、排列密集。它探出機械臂，精准夾取一盒，轉身送達取藥窗口。

指揮它的，是張江AI創新小鎮企業螞蟻靈波的“靈波通用大腦”。這款“大腦”在預訓練階段適配了17個主流機器人品牌、20種機器人構型，6萬小時預訓練數據讓同一個“大腦”可以跨本體、跨任務運行。

藥房只是切面。從張江實驗室到金橋產線，從模力社區到張江科學會堂，上海正在用一座超大城市的真實場景，回答一個新質生產力的核心命題：當AI從“看懂世界”走向“動手干活”，城市該如何出題、企業該如何扎根、技術又如何上場。

出題：把整座城市變成“巨型工作坊”

機器人的第一道難題，在“考場”。中國信息通信研究院《具身智能訓練場研究報告（2026年）》測算，訓練通用具身模型至少需要千萬小時級真實交互數據，而目前全球可用的高質量真機具身語料僅在百萬小時量級，相差約一個數量級。若主要依靠專家遙控真機採集，產出往往不過每天數十小時。

“哪怕只是拿瓶子、放物件這樣簡單的小動作，我們也需要反復'教學'幾百遍，它們才能慢慢熟練。”在張江覓蜂科技實訓實驗室，00后數據採集組長朱綿銳這樣描述“機器人學校”的日常。大語言模型可依托互聯網海量文本“自學”，而機器人只能在真實世界一寸寸“磨”出動作數據。

智元精靈G2機器人在工廠產線上作業。

真題出在哪裡？上海的答案是：城市本身就是考場。

2025年8月印發的《上海市具身智能產業發展實施方案》，把布局落在算力、實訓場、中試、投資、租賃五大公共平台上——公共平台項目最高給予總投資50%、不超過2000萬元支持﹔配套“算力券、模型券、語料券”三券體系，算力券年度補貼最高可達4000萬元，語料券企業年度最高500萬元，直接覆蓋Token生產、模型推理、數據集採購全鏈路成本。

這不是又蓋一間展廳，而是把制造業、商業、城市治理的多元真實空間，變成開發者可低成本調用的“巨型工作坊”。國家地方共建人形機器人創新中心（簡稱“國地中心”）在張江機器人谷建起約6800平方米的人形機器人中試服務平台，整機年試制產能約2000台，可完成超400項零部件與整機性能驗証﹔復興島實景實訓平台開放城市巡檢、配送、導購等真實場景﹔張江OpenLoong開源實訓平台面向全球開發者開放“實景場地+數字孿生+自動化數採”三位一體能力。

“上海擁有制造業、商業、城市治理多元真實場景。”一位產業研究者說，不再是“實驗室裡做機器人”，而是城市即場景、場景即訓練場、場景即語料工廠。

扎根：世界模型進場，Agent領“工號”

“考場”搭好，企業把根扎了下來。螞蟻靈波的機器人在國大藥房取藥﹔國地中心“靈龍”系列進駐汽車零部件企業延鋒，在火焰處理、齊套分揀、激光弱化等工位跑通“實訓場訓練—模型迭代—工業現場部署”的遷移路徑。

會動手之外，機器人還需“動手之前先推演未來”。中國工程院鄭南寧院士解釋，世界模型的系統需在內部構建可模擬環境，行動前預測與推演，評估不同決策的可能結果。

“世界模型最重要的功能，是准確預測物理世界的下一步狀態。”智元聯合創始人姚卯青說。9月，智元發布世界—動作模型GE-Act 2.0，將“預測未來”與“生成動作”整合進同一模型，訓練數據從300小時擴展至3萬小時﹔在陌生場景、陌生物體上不做額外訓練直接測試，一款機器人總體成功率從17.1%提升至44.1%，陌生場景成功率提升約2.6倍。在RTX 5090上，生成一個連續動作塊約需104毫秒。

此外，大曉機器人與中國石油上海銷售公司合作的首家加油站便利店已進入試運營——機器人在75厘米寬的通道裡為線上訂單揀選、打包。董事長王曉剛介紹，機器人作業時“約每100毫秒，世界模型都會對未來狀態進行一次預測”。大曉首席科學家陶大程與開悟世界模型研發負責人王飛判斷，能力明顯涌現或需“接近千萬小時級”的數據。他石智航創始人陳亦倫的判斷更為凝練：“世界模型理解世界，物理AI改變世界。”

中國石油昆侖好客便利店裡的大曉機器人。

世界模型補的是“想清楚再干”，智能體則在辦公室裡“把活干完”。截至8月底，中國辦公場景AI應用活躍用戶達2115.04萬，一年前為619.19萬，增長約2.4倍。

8月31日，張江科學之門模力社區，智能體身份碼節點管理平台上線，30家單位參與節點發放——智能體開始領“工號”。依據智能體互聯系列國家標准，一個身份碼精准對應一個智能體。

上場：從“進廠了”到“跑了多少”

2026全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽現場。

10月23日至25日，2026全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽在張江科學會堂舉辦——2000平方米場地被改造成永久性具身智能場景實訓空間。檢驗標准隻有一個：在真實場景中是否可靠。

金橋，上汽通用奧特能超級工廠，人形機器人“能仔1號”已在別克至境E7電池量產線上承擔電芯抓取、上料等工序。這款由上汽通用與智元聯合研發的機器人，累計完成近8萬件工件作業，開動率穩定在98%。從“進廠了”到“跑了多少”，機器人開始在真實工位上交出可以核對的成績單。

“能仔1號”在別克至境E7電池量產線承擔電芯抓取、上料等工序。

上場還要解決“數據回流”。上海創智學院與智元聯合發布的LWD（Learning While Deploying）框架中，部署真機交互數據實時回流並更新策略——在泡功夫茶、榨果汁、調雞尾酒、鞋盒收納等長程任務上，在線LWD最高提升17%，多任務平均成功率達95%。

2026年6月，工信部與國務院國資委聯合啟動人形機器人與具身智能實景實訓專項行動﹔9月9日，人社部等部門發布第八批新職業，“具身智能機器人應用技術員”下設數據採集員與訓練師兩個工種。訓練在應用現場發生，課題由使用者定義，數據直接服務部署——這便是“產訓一體”。

《浦東新區加快推進新型工業化"十五五"規劃》提出，具身模型重點布局“具身大模型+世界模型”融合技術﹔工信部公開征求意見的《國家人形機器人產業標准體系建設指南（2026版）》已將世界模型標准列項﹔《上海市人工智能標准體系建設指南（2026—2028年）》把“世界模型標准”列為關鍵技術標准，要求建立多維度評測體系。

從張江實驗室到浦東工廠的電芯產線，再到張江科學會堂的實景實訓空間，上海正在構建“訓—賽—產—融”閉環：以作業技能包等形式評估整機解決方案的真實作業成功率、效率提升率、安全可靠性及經濟可行性﹔通過模擬賽、線上仿真與實景實賽構建整體鏈路。

訓練場廣布，“考場”稀缺——上海要做的，是把“能演示”逼成“能作業”，把實驗室裡的動作變成產線上的節拍，把領到手的“福利”變成日復一日的生產力。

出品：人民日報中央廚房-大江東工作室

作者：沈文敏

圖片：均為上海市人工智能行業協會提供