已經是“聰明”的“巧手匠” 機器人真正“上崗”還要多久

■我們看到機器人在工廠裡“上班”已經指日可待，但要想讓一個“機器人保姆”真正進入千家萬戶，行業可能還需要再努力十年左右

昨天的2026張江具身智能供應鏈大會上，圍繞機器人研發、實際使用和批量生產的各類行業探討此起彼伏。今年的大會主題是“具身智能，鏈鑄未來”。

在不少與會者看來，2026年將是具身智能從技術研發轉向規模化落地的關鍵之年。行業從業者、高校科研專家、產業鏈企業負責人齊聚現場，共同探討行業核心命題：如何讓具身智能機器人走出實驗室，到工廠、倉庫、商場裡真正“上崗”干活。

“手”更巧“腦”升級

大會上，一個最直觀的感受是，機器人長出了更靈敏的“手”。在大會的新品發布環節，上海本土企業傲意科技帶來了他們的最新產品——ROH-AP003靈巧手，它的傳感器能夠感受到0.1牛的力。工作人員打了個比方，這大概隻相當於一隻蝴蝶落在你手上的重量。

這意味著機器人不再只是“大力士”，而是變成了“巧手匠”。這也是國內首個實現量產的3D磁觸覺靈巧手，意味著在觸覺感知環節，中國企業已經走到了國際前沿。

除了“手”變得更巧，機器人的“大腦”也在升級。大會上，很多專家在討論一個詞——“世界模型”。所謂世界模型，簡單來說是讓AI學會看懂的同時，也能進一步推演和預見物理世界，是具身智能機器人的“虛擬大腦”。通過世界模型，機器人可以在虛擬環境中反復試錯、學習，從而在真實世界裡更從容地應對各種突發狀況。

從大會展示來看，目前機器人已經能勝任一些具體的工作場景：它們能在不用鋪設軌道的情況下，自己規劃路線，完成廠內物料的配送﹔能爬上樓梯、跨過障礙，在復雜的工廠環境中進行巡檢﹔還能配合打羽毛球、踢足球。多台機器人之間還能協同工作，比如一台負責搬運，另一台負責裝配，像人類工友一樣互相配合。

關鍵環節卡在哪裡

當前，具身智能需要直面的現實十分復雜。

要讓機器人真正走出實驗室，需要了解幾個關鍵概念。首先是場景，即機器人的“工作崗位”，場景決定了技術的研發方向，是產業化的起點。其次是數據，這是機器人迭代的養料，也是關鍵卡點之一。每一次抓取、行走、避障都會產生數據。這些數據的質量，直接決定了模型能力的天花板。數據越好，模型對物理世界的理解就越深。最后是模型，它是機器人的“大腦”，負責把收集到的數據轉化為決策和行動能力。場景提出需求，數據喂養模型，模型回到場景中檢驗效果，三個環節缺一不可。

大會上的多場圓桌對話，直面“成長的煩惱”。

比如在場景層面，技術“最后一公裡”的問題十分突出。有數據顯示，國內人形機器人原型機能真正進入工業場景並連續穩定運行超過1000小時的產品，佔比還不到10%。從“能演示”到“能長期使用”，中間還有著材料、工藝、穩定性和成本控制等多重考驗。在國地共建人形機器人創新中心首席科學家江磊看來，當前機器人的發展已經進化成10歲的孩童，但距離獨立工作，依舊需要很長一段時間。

數據“孤島”問題也十分明顯。機器人收集數據非常困難。青瞳視覺的CEO張海威認為，獲取模態更全、質量更高的信息十分有必要，隻有把像“人握話筒”和“機器人握話筒”這種力度、角度、接觸面的精細差異都教給AI，機器人的學習才能更通用、更有效。

第三個是產業鏈條不協同。做核心部件的企業，可能不太清楚整機廠的實際需求，整機廠覺得核心部件太貴、不好用，科研院所的好成果又缺少工程化的轉化渠道。整個鏈條還沒有形成高效聯動的“流水線作業”。在哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰看來，建立統一的科研平台會成為未來發展的關鍵。

“上下樓就是上下游”

動易科技創始人任曉雨在本次行業大會的主旨分享中，提出三大行業“深水嶺”。

其一，軟硬件深度打通的整合實力，是踏入具身智能領域必不可少的入場條件﹔其二，不用工作人員一步步下達操作指令，機器人可以自己識別周邊環境、獨立完成作業，這項自主行動能力，也是具身智能和老式自動化設備最本質的區別﹔其三，所有技術都要落地實體產業，哪家企業能搶先在真實作業場景中落地驗証，就能在具身智能賽道跑出亮眼成績。

要將這些思路變成現實，光靠企業單打獨斗遠遠不夠，還需要一個完整的產業生態來支撐。大會舉辦地張江，正在給出自己的答案。現場工作人員介紹，張江機器人谷已經建成了一套“上下樓就是上下游”的制造配套體系。目前，張江已集聚具身智能相關企業近150家，機器人谷集聚產業鏈企業近100家，機器人特色產業產值約130億元，同比增長約14%，產業鏈細分領域覆蓋率已超過70%。

那麼，具身智能什麼時候能進入生活？北航機器人研究所名譽所長王田苗預測，或許要到2035年前后。他解釋說，家庭的環境千變萬化，用戶的需求五花八門，要讓機器人做到既安全可靠還便宜，需要跨越“技術成熟度、成本控制與用戶接受度”這三道坎。這意味著，雖然我們看到機器人在工廠裡“上班”已經指日可待，但要想讓“機器人保姆”真正進入千家萬戶，行業可能還需要再努力10年左右。

（來源：解放日報 記者 牛益彤）