大曉機器人完成天使+輪融資

讓機器人實現“想到即做到”

昨天，上海大曉機器人公司宣布完成天使+輪融資，吉利資本、上海科創基金、臨港新片區基金等多家創投機構參與本輪融資，老股東商湯國香資本繼續增資。今年上半年，這家由商湯科技聯合創始人王曉剛創立、澳大利亞科學院院士陶大程擔任首席科學家的企業已融資數億美元。公司研發的開悟（Kairos）世界模型，在具身視頻生成、任務指令追隨、泛化能力、場景魯棒性等維度達到業內領先水平，已向全行業開源，為具身智能機器人提供端側大腦。

在家居場景實驗室，大曉機器人研發團隊向記者展示了業內首個世界模型驅動的端側具身大腦。這個大腦裝在一台人形機器人體內，參數量為40億，不需要與雲端大模型相連，即可在設備端指揮機器人完成各項任務——拿起水壺澆花，打開冰箱取出麥片，將麥片倒入碗中，把要洗的衣服倒入臟衣簍……“我們沒有遙控機器人，這些任務都是Kairos-4B世界模型驅動機器人自主完成的。”研發人員說。

在零售場景中，記者向一隻機器狗發出指令：“幫我從便利店帶兩瓶可樂回來。”聽到指令后，這隻機器狗在辦公樓裡自主規劃路徑，進入了大曉機器人公司的便利店。那裡有一個輪式人形機器人“售貨員”，機器狗對它說：“我要購買兩瓶可樂。”隨后，人形機器人在貨架上識別出可樂，抓起兩瓶，放入機器狗身上的籃子，准確完成了兩台機器人的交互任務。

“世界模型能大幅提升具身智能的上限。”王曉剛告訴記者，“它能理解我們世界的物理規律、人的行為邏輯，操控機器人完成一系列復雜動作。”

據介紹，世界模型是人工智能用來模擬現實世界動態、預測未來狀態的核心技術框架，它可以讓機器人在“腦海”中構建虛擬世界，在行動前先推演后果再執行，具備生成性、多模態、互動性三大核心能力。

開悟世界模型3.0採用“多模態理解—生成—預測”一體化架構，依托自主研發的混合線性注意力算子與全局狀態共享機制，實現了全鏈路高效協同。這個創新架構確立了世界模型主流演進方向，英偉達近日發布的Cosmos 3.0全模態世界模型所採用架構，就與開悟3.0同源。

在數據層面，開悟世界模型匯聚了十余萬小時真人採集的實景數據、數百萬小時互聯網上的真實世界視頻，覆蓋數百類職業場景。憑借創新架構與海量真實數據，這個世界模型兼具物理直覺、泛化能力和魯棒性。在此基礎上打造的Kairos-4B已成為全球首款可端側直驅機器人本體的具身世界模型，打通了世界理解與狀態預測的端到端閉環，消除中間轉譯延遲，讓機器人實現“想到即做到”。這一突破能大幅提升機器人的響應速度與作業精度，為具身智能的商業化落地開辟新路徑。

完成天使+輪融資后，大曉機器人將迭代升級開悟世界模型，加速世界模型在大規模仿真訓練、端側直驅控制等關鍵技術環節的突破與落地應用﹔進一步開發面向智慧零售、安防巡檢、文旅、酒店等商業場景的軟硬一體全場景解決方案，深化與產業鏈上下游伙伴的合作，共建開放協同的具身智能產業生態。

（來源：解放日報 記者 俞陶然）