28支創客團隊齊聚，一批機器人走入真實城市空間

復興島打造未來城市樣板間

昨天，上海復興島具身智能實景空間實驗實訓實測平台春訓營開營。28支創客團隊齊聚復興島，一批機器人走入真實的城市空間。

從實驗室走進城市空間

上海市人工智能行業協會副秘書長徐琦介紹，春訓營設置音樂薈CityWalk、咖啡配送、都市巡河、市集導購四個實訓場景，一批機器人將化身運動員、快遞員、巡檢員、導購員等多種角色與市民“不期而遇”。

在島北公共空間的綠蔭步道上，它們可能化身運動員與市民並肩晨跑﹔在銀河東街的樓宇外擺區，它們可能化身快遞員將咖啡送到人們手中﹔在黃浦江畔的老廠房中，它們可能化身巡檢員排查各項安全隱患﹔在共青路旁的商業市集，它們可能化身導購員在攤位招攬生意。豐富的城市場景，成為機器人多樣化能力的訓練場。

據介紹，音樂薈CityWalk場景將圍繞自主導航和路徑合規，強化機器人在開放綠地與連續步道中的長距離穩定巡航、低干預運行能力﹔咖啡配送場景將圍繞任務閉環配送、人機交互、動靜避障與任務理解，訓練其精准配送、路徑動態優化和人機協同交接能力﹔都市巡河場景將圍繞長距自主導航、定點巡檢識別和自主回充，強化其對復雜戶外三維空間的連續認知與任務閉環能力﹔市集導購場景將通過自然語言指令解析、攤位位置識別、全過程語音播報，檢驗其空間語義理解、目標點位精准到達和導購服務協同能力。

在上海蘇度科技有限公司聯合創始人戴曉偉看來，真實城市空間更大的價值在於一些“不可控的干擾”。“以咖啡配送為例，相較於變量較少的實驗室環境，真實城市場景中，咖啡杯的尺寸、包裝、顏色、紋理等條件差異巨大。”他說，在真實場景中訓練出的能力，相較於實驗室會有更好的遷移性。此外，一些隨機出現的障礙物、一輛突然駛來的摩托車、一杯偶然打翻的飲料、一場意料之外的暴雨都可能對訓練帶來各種干擾。但正是這些干擾，將使機器人訓練出更強的適應能力。

最智能的“一平方公裡”

活動中，有人不禁感嘆：“復興島還是太超前了！”

復興島的“超前”，來自其獨特的空間智能底座。據介紹，空間智能是將真實城市空間轉化為模型可理解、機器人可執行的認知體系，能為具身智能提供上下文、約束條件、行動依據和評測標准。自上海量子城市時空智能創新基地在復興島開啟以來，復興島已積累了一批高質量城市空間數據。

“目前，復興島已完成重點地區三維點雲掃描和全島米料構建，接入700多路感知終端，初步形成支撐實訓實測的全息空間智能體。”上海市量子城市空間智能創新重點實驗室主任奚文沁說，“復興島的多源空間數據構建了一個面向機器人的空間數據底座，能為具身智能提供認知底座、場景理解、行動決策和評測反饋支撐，助力具身智能在開放復雜的真實環境中通行。”

“對具身智能來說，復興島不僅是一個實景的島，更是一個同步建在雲端的島。”清華大學軟件學院研發主任敖然說，復興島是上海最智能的“一平方公裡”，數字化的基礎設施對機器人行業來說相對稀缺，能幫助機器人企業有效節約成本、加快研發進度。空間智能與具身智能相結合，一方面讓機器人變得更聰明，另一方面也讓城市變得更智能。

春訓營過后，復興島還將依據參賽團隊的反饋，進一步建設完善“機器友好”城市空間，推動城市空間適配具身智能運行，對復興島進行空間適應性改造。比如，街道空間優化鋪裝平整度，濱水空間設置物理防護和電子圍欄，綠地廣場布置取送點、問詢點、導覽點、補給點和臨時停靠點，商業空間打通室內外連續路徑等。一座“碳硅雙基友好共生”的未來城市樣板間，正在復興島慢慢形成。

（來源：解放日報 記者 肖彤）