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讓機器人“會觸摸、懂世界”,上海科創集團護航具身智能新勢力

2026年05月27日16:28 | 來源:人民網-上海頻道
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人民網上海5月27日電 今天,上海新智具身智能科技有限公司(NeoteAI)正式宣布完成近億元天使輪融資。本輪融資由上海國投旗下上海科創集團、復旦科創聯合領投,上海科創集團旗下策源基金等共同投資。

作為國內觸覺具身智能賽道的新銳力量,新智具身脫胎於復旦大學可信具身智能研究院,以觸覺為具身智能原生模態,構建傳感器、數據、大模型全棧技術體系,在上海科創集團“1公裡加油計劃”賦能下,完成從實驗室科研到產業落地的關鍵跨越。

從大廠回歸校園,觸覺成為具身智能破局關鍵

1997年出生的趙世豪,是新智具身的創始人兼CEO,本碩畢業於復旦大學,博士就讀於香港大學,創業前曾以核心研究員身份供職於微軟全球研究院、阿裡通義實驗室,長期深耕視頻世界模型、生成式模型等前沿領域。2024年以來,具身智能行業迎來爆發式增長,在一線研發中,趙世豪與團隊愈發清晰地看到行業核心痛點。

“視覺只能讓機器人看見世界,而觸覺才能讓機器人真正感知物理世界。”趙世豪坦言,當前行業內多數機器人依賴視覺與語言模態,看似智能,卻在復雜物理交互中頻頻受限,“當機器人進入真實場景,必然要與物體發生接觸,隻有觸覺能讓它感知接觸狀態、理解材料特性、判斷受力變化,這是從‘看懂任務’到‘完成任務’的核心一步。”

趙世豪特別強調,團隊創業是站在復旦大學多年科研積累的基礎之上,“關於觸覺的判斷,是整個研究院教授、研究員與工程師團隊共同的方向,我們依托學院的科研成果,邁出產業化的關鍵一步。”

帶著為具身大模型“補上觸覺”的目標,趙世豪回歸復旦,聯合院內頂尖力量創辦新智具身。公司核心團隊兼具學術深度與產業經驗,首席科學家吳祖煊為復旦大學可信具身智能研究院副院長、前Meta資深研究員,長期深耕視頻模型與多模態模型領域﹔COO董道國為研究院研究員,曾任華為榮耀Magic一代首席架構師,擁有近20年產業實戰經驗,為技術商業化落地保駕護航。

依托復旦產學研優勢,新智具身走出差異化路線,將觸覺作為具身智能的原生模態,搭建起覆蓋上游傳感器、中游數據採集、下游模型研發的完整技術體系。

在傳感器層面,團隊自研面向夾爪與靈巧手的視觸覺傳感器,採用單色光+粒子方案與模型解耦技術,將力、滑移、形變等信息轉化為高密度視覺表征,模塊化設計可支持24小時高強度連續使用,這也是公司與復旦大學產學研融合的首個標志性成果。在數據層面,公司自建超千平方米專業觸覺數採工廠,覆蓋工業裝配、線束操作、柔性物體處理等精細化操作場景,採集包含圖像序列、接觸力、紋理等全維度物理信息,為模型訓練提供充足“燃料”。在模型層面,團隊研發包含觸覺模態的VTLA具身大模型與觸覺世界模型,補齊視覺感知短板,讓機器人在精細操作中實現實時反饋與修正,精細化場景預測成功率提升90%以上,高難度任務失誤率降至趨近於零。

初創階段,新智具身便獲得靜安區科經委、市北高新集團的培育支持,先后拿到靜安區戰略性資金、上海市經信委產業高質量發展專項資金,上海市科委也針對核心視觸覺傳感器研發給予專項經費支持,為技術攻關持續助力。

精准打通產業鏈路,“1公裡加油計劃”護航成果轉化

新智具身的誕生與成長,是上海國投、復旦大學與地方政府協同培育科創企業的典型成果。2025年,上海國投與復旦大學建立戰略框架合作,圍繞項目孵化、成果共享、人才培養打造產投研聯動生態﹔2026年,上海科創集團與復旦大學可信具身智能研究院簽署戰略合作備忘錄,新智具身成為這一創新生態下的標杆落地項目。

“當代具身智能模型的技術路線並未收斂,同時存在大小腦、VLA、世界行動模型等多條路線變量。受制於訓練數據規模化瓶頸以及對物理世界感知的缺失,亟需找到下一代模型的范式確定性。而復旦大學可信具身智能研究院的研究圖譜,覆蓋從基於視頻生成的世界模型、到基於3D重建的數據增強,到多系統融合的VLA模型、再到視觸覺傳感器設計等均已投入大量團隊進行研究,其中視覺-觸覺聯合嵌入世界行動模型則是成果轉化至新智具身的集大成之作。”新智具身項目的投資經理在談及此項目時說。

針對科研團隊產業化經驗不足的痛點,上海科創集團啟動“1公裡加油計劃”三維賦能模式,成立專項小組為新智具身提供全方位支持,聚力破解產業化“最后一公裡”堵點。集團組織行業專家為團隊提供商業化指導,對接頭部產業資源,幫助企業優化商業布局與落地節奏,推動前沿技術快速完成市場驗証。

“我們希望幫助這些技術極客實現產業化,同時縮短中美具身智能模型的差距。”上述投資經理說道。在全方位賦能下,新智具身的技術成果快速落地,視觸覺傳感器已進入頭部具身智能客戶體系開展驗証,觸覺模型在工業精細化操作場景實現試點落地,斬獲多個POC訂單,在線束裝配、齒輪裝配、柔性物體處理等高難度場景建立穩定商業化合作。

這一模式不僅實現了學術成果到商用生產力的轉化,更為復旦大學人才培養提供了大規模模型性能驗証的閉環環境,讓年輕科研人才在產業一線接受淬煉,為人工智能領域儲備核心力量,形成技術研發與商業價值相互促進、雙向加速的良性循環。

觸覺成機器人標配,全棧技術領跑行業未來

本輪融資完成后,新智具身將持續推進技術落地與場景拓展,加快視觸覺傳感器量產交付,擴大觸覺數據採集規模,持續迭代VTLA模型、觸覺世界模型與觸覺強化學習技術,推動觸覺具身技術從實驗室走向工廠、家庭等真實應用場景。

業內分析認為,未來1-2年,觸覺將成為人形機器人、工業機器人、服務機器人的標配感知能力,“視覺+觸覺”雙模態融合將成為行業主流趨勢,能夠實現跨場景、跨本體精細化操作的企業,將佔據具身智能競爭的核心位置。

上海科創集團表示,始終關注具備底層技術創新能力、能解決真實產業痛點的硬科技企業,新智具身將觸覺感知、數據採集與模型訓練納入同一技術閉環,精准契合產業發展需求。未來,集團將繼續發揮耐心資本、長期資本、戰略資本的賦能優勢,依托全鏈條賦能體系,在產業資源對接、應用場景落地、后續融資支持等方面提供全方位助力,加速新智具身成長為全球觸覺感知具身大模型領域的領軍企業,為中國智能機器人產業鏈的自主可控與能級躍升貢獻力量。

從復旦“可信具身”到市場“新智具身”,不僅是名稱的延續,更是學術探索到產業落地的成功跨越。一群深耕前沿的科研人,以觸覺為鑰匙,為機器人打開感知物理世界的新大門,讓機器感知世界、讓智能觸手可及的願景,正加速照進現實。

(責編:唐小麗、軒召強)

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