國產康復機器人在醫院批量上崗，來自一線的反饋又成為企業新一輪研發的起點

醫院出題企業答題，改進直面痛點

今年62歲的徐先生，因腦卒中致左側肢體偏癱及吞咽功能障礙，他在家附近的浦東高行社區康復中心接受了別樣的康復訓練——除了有治療師指導和協助之外，還有智能康復機器人的補位。兩個月后，他恢復自主進食能力，並能借助助行器獨立行走。事實上，2021年起，上海將示范性社區康復中心建設列入為民辦實事項目，率先將康復機器人引入基層。截至去年末，上海已建成155家社區康復中心。這意味著，在這些康復中心裡，患者都能獲得徐先生所經歷的有康復機器人參與的康復治療新范式。

而康復機器人更大規模的上崗，出現在上海首家公立康復三級醫院——同濟大學附屬養志康復醫院。醫院養志樓一至八層，涵蓋物理治療區、神經康復區、骨科與運動康復區、心肺康復區、言語與吞咽康復區等。養志康復醫院院長、同濟大學教授靳令經認為，康復訓練中，康復機器人並非點綴，而是十分必要。

一方面，若沒有康復機器人助力，患者極易錯過黃金介入期，影響預后。以下肢康復為例，在康復治療早期，患者往往因肌力尚未恢復，沒有足夠力量支撐，致放棄訓練。或在傳統康復模式下，依賴治療師“一對一”輔助訓練，治療師要麼體力大量消耗，要麼一個人根本搞不定，致康復效果有限。但如果有外骨骼機器人輔助站立，治療師便能獨立從容應對。

另一方面更為關鍵。傳統康復治療依賴治療師的手感與經驗，難以實時採集肌力、關節角度及運動軌跡等動態數據，無從開展數據分析，治療效果也無法量化。

靳令經記得，醫院一期建設時，曾引入一台國際知名的外骨骼機器人。海外昂貴的單體設備一度被視作標杆。然而自2020年二期建設啟動以來，醫院沒再採購過海外品牌機器人，數十個國產品牌康復機器人進場練兵，成為觀察國產康復機器人強勢崛起的一個窗口。

近五年來，國產康復機器人經歷了外在與內核的劇烈進化，硬件形態愈發豐富，結構設計越來越輕巧靈敏，內置傳感器與軟件驅動，實現了與病患前所未有的深度溝通。靳令經舉例，一些國產康復機器人加入了腦電監測功能，幫助判定病患是否走神並予以提示。又如，機器人可投影出人行走時的骨骼變化，以便實時校准等。這些創新都極大啟發了運動康復的新思路。

國產康復機器人甚至已參與國家重點專項。據悉，2024年，由養志康復醫院牽頭，與上海傅利葉智能科技股份有限公司參與國家重點研發計劃“主動健康和人口老齡化科技應對”重點專項。該項目基於傅利葉自主研發的“伽利略”生物力學分析與訓練系統，建設面向功能殘障人群的復雜環境模擬及行為監測分析綜合平台。

傅利葉康復創新項目總監楊志豪介紹，“伽利略”系統融合了生物力學、康復醫學和運動科學三大領域的前沿成果，通過虛擬現實與機器人技術，集成了公交車與地鐵出行、紅綠燈急行、輪椅、劃船等30多種模擬訓練場景，幫助病患與各類環境互動，最終能回歸社會。同時，該系統平台可同步檢測腦電、肌電等生理指標，治療師可以此為依據，針對性調整訓練策略。

類似這類由企業與醫院之間碰撞產生的“火花”還有很多。據介紹，目前養志康復醫院與機器人企業聯手的臨床研究項目約200項，較5年前翻了10倍以上。

院方仍在不斷“出題”，比如，在舌肌、下頜等小關節及精細肌肉協調性訓練方面，現有技術手段比較有限，機器人與人類大腦意圖的深度綁定也非常值得探索。這些來自治療師和病患的一線反饋，成為企業新一輪研發的起點，企業以臨床痛點直接導向工程實現，由此構建敏捷的改進閉環，也不斷提升著國產康復機器人的領先優勢。

2024年，國家醫保局印發《康復類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，首次在國家層面為“人工智能輔助”康復服務明確了定價標准。權威機構分析，目前全球康復機器人市場已進入年復合增長率超30%的爆發期。

（來源：解放日報 記者 李曄）