在機器人這一高技術壁壘的領域，顧捷是一個繞不開的名字。

作為傅利葉創始人兼首席執行官，顧捷深耕機器人賽道二十余年。從打破進口壟斷的康復機器人，到國內率先量產雙足人形機器人GR-1，他帶領團隊以自主創新攻克“卡脖子”難題，用硬核技術守護民生康養，帶領企業從細分賽道追趕者成長為全球具身智能產業標杆。

傅利葉創始人兼首席執行官顧捷

“核心技術買不來、討不來，必須靠自己一點一滴攻克。”

“硬科技創業是長周期馬拉鬆，要耐得住寂寞。”

“我們要做最懂交互、最有溫度的機器人，最終服務於人。”

……

採訪中，一句句朴素的話語，映照出一位科技創業者的初心、堅守與情懷。

“產品不能炫技，必須解決臨床問題”

2015年，顧捷在浦東張江創立傅利葉。彼時國內康復機器人市場幾乎被進口品牌壟斷，一台設備動輒數百萬元，普通醫院和患者難以承受。

一邊是快速擴大的老齡化社會需求，一邊是昂貴且難以普及的進口設備，強烈反差讓他下定決心：做中國人自己的康復機器人，讓技術真正服務最需要的人群。

“當時觸動我的是，技術已有基礎，卻沒真正觸達普通人。”顧捷坦言，創業初心很簡單——“以人為本，服務於人”，用機器人技術把康復服務做得更高效、更可及，這既是產業機遇，更是社會責任。

顧捷在創業初期的辦公室

創業初期一切從零起步，資金、人才、技術路線都要從頭搭建。顧捷身兼創始人、技術負責人、產品經理數職，帶領團隊一頭扎進醫院康復科，與治療師、患者反復溝通，摸清臨床真實需求。他印象最深的是，許多患者每天要做大量重復訓練，既耗費體力又佔用治療師大量人力，科室整體效率偏低。“這讓我明白，產品絕不能為了炫技而存在，必須真正減輕醫生負擔、幫助患者恢復。”

“產品不能炫技，必須解決臨床問題”， 這一原則從此貫穿傅利葉所有研發。團隊從底層算法起步，自主研發力反饋控制、多關節協同控制、實時數據採集與分析等關鍵技術，不追概念、不炒熱點，隻盯著臨床痛點攻堅。數年耕耘，傅利葉推出四十余款智能康復產品，覆蓋上肢、下肢、運動與平衡、物理因子治療全場景，核心部件全面實現自主化，成本大幅下降，讓更多醫院用得上、患者用得起。

傅利葉智能康復產品解決方案

在此基礎上，公司打造“智能康復港”解決方案，打通評估、訓練、效果追蹤全流程數字化管理，在全國多家標杆醫院落地，顯著提升康復科室效率與治療效果。如今，傅利葉產品已遠銷全球40多個國家和地區、2000余家機構，從追趕者一躍成為國際智能康復領域標杆。

“硬科技創業沒有捷徑，是需要定力與耐心的馬拉鬆”

康復機器人的成功，沒有讓顧捷停下腳步。他始終堅信，機器人技術的終極形態，是能適應復雜環境的通用智能平台。2019年，在人形機器人仍被視為“十年后的概念”、技術難度大、商業化路徑不明時，他果斷啟動預研項目。

“隨著老齡化加劇、勞動力成本上升，人形機器人將是繼個人電腦、智能手機之后的下一個智能終端。”顧捷判斷，它能走進工廠、家庭、養老機構，成為真正為人服務的智能體。但要實現這一願景，必須先啃下核心零部件“卡脖子”這塊硬骨頭。

高端伺服關節被稱作人形機器人的“肌肉”，長期被國外少數企業壟斷。“機器人行業，如果核心零部件依賴進口，就沒有真正競爭力。”顧捷態度堅決，“核心技術必須掌握在自己手裡”，成本下不來、迭代受制於人，再炫的產品也走不遠。

自研之路異常艱難：高功率密度電機設計、精密減速器制造、實時控制算法、可靠性測試……每一環都是硬骨頭。顧捷帶隊組建跨學科團隊，從底層原理入手，逐項突破。“最難的是把減速器、電機、驅動器高度集成，做出結構緊湊、輕便高效的一體化關節，同時實現精准力矩控制和多關節協同。”

歷經數年持續投入，傅利葉成功研制高性能自研伺服關節，性能達國際先進水平，成本大幅降低，把關鍵技術牢牢握在自己手中。

2023年，國內率先實現量產的雙足人形機器人GR-1正式亮相，身高1.65米、體重55公斤，擁有高度仿生軀干與穩定運動能力，標志著中國人形機器人從實驗室走向產業化。此后GR-2、GR-3接連迭代，運動、感知、場景適應能力持續提升，在工業生產、商用服務、科研教育等場景落地應用。

GRx系列最新款人形機器人GR-3

從康復機器人自主研發，到人形機器人實現關鍵跨越，顧捷用行動証明：硬科技創業沒有捷徑，必須耐得住寂寞、坐得住冷板凳。“這不是急功近利的短跑，而是需要定力與耐心的馬拉鬆。”

作為上海市政協委員，他多次為機器人產業建言，呼吁攻堅核心零部件、打造自主可控供應鏈、強化“政產學研用”協同，為中國搶佔人形機器人制高點凝聚共識。

“做最懂交互、有溫度的機器人，服務於人”

“我們的機器人，最終要走進生活、照顧人、服務人，必須懂交互、有溫度。”這是顧捷常說的話。深耕康養場景十余年，他始終把康養作為人形機器人規模化落地的核心場景。

在他看來，康養需求確定性強、痛點突出，專業人員缺口大，服務個性化程度高、持續性強，對安全與人機交互要求極高。而傅利葉在康復場景積累的海量人機互動經驗，成為獨特優勢。“機器人技術最有價值的應用之一，就是服務老年人的輔助陪護與失能人群的康復治療，這既是市場機會，更是企業責任。”

傅利葉GR-3在康養場景的應用探索

GRx系列人形機器人在康養場景展現出強大價值：通過多模態感知實時糾正患者姿態，輔助治療師完成重復訓練指導﹔記錄康復數據，方便醫生與家屬掌握狀態﹔提供互動陪伴、情緒安撫，緩解老人孤獨。“康養場景將是人形機器人率先規模化應用的重要領域。”顧捷說。

如今，顧捷為傅利葉定下了下一個十年戰略：立足康復、聚焦交互、服務於人，構建以主動式交互為核心的軟硬一體機器人技術平台，遵循“1+3+X”應用生態布局，推動具身智能規模化落地，賦能產業協同創新。他積極開放開源人形機器人平台與數據集，聯合高校、科研機構、企業協同研發，降低行業研發門檻，以開放協作把“蛋糕”做大。

從打破康復機器人進口壟斷，到推動人形機器人從實驗室走向量產一線，顧捷用二十余載初心不改的堅持，詮釋著科技工作者的創新擔當與民生情懷。

“硬科技創業者要把個人理想融入國家發展大局，才能走得更穩更遠。”顧捷常常這樣勉勵投身機器人領域的年輕人。接下來，他將繼續帶領傅利葉堅守“以人為本，服務於人”的初心，讓具身智能走進康養、走進家庭、走進生活。（圖片由受訪單位提供）