后空翻、大回旋、盤核桃……今年央視馬年春晚上，機器人表演亮點紛呈，以一系列行雲流水的操作，展現了機器人的硬核進化。而這些對整機協調與動力控制要求極高的動作，其實都離不開一個個關節模組提供的精准支撐。

關節模組是機器人最核心的部件，直接影響運動精度、靈活度，也直接決定了整機成本。業內普遍估算，在不同類型機器人中，關節模組的成本約佔整機成本的50%至70%。然而，這一關鍵零部件的產業化進程目前仍面臨著技術落地難、缺乏制造型企業支撐等難題，制約著國產機器人產業鏈的成熟。

雙方在第八屆長三角國際創新挑戰賽具身智能專場中簽訂項目合作

近日，上海機器人產業技術研究院與上海沿浦精工科技（集團）有限公司聯合開展的機器人關節模組技術合作項目，獲得第八屆長三角國際創新挑戰賽“最佳解決方案獎”。這一獎項背后，則正是“技術研發端”與“制造生產端”的一次精准對接，將助力機器人關節模組更好從實驗室走向實體產線。

作為國家機器人檢測與評定中心（總部）的實施載體，扎根於普陀的上海機器人產業技術研究院正逐步構建起覆蓋機器人、具身智能領域的標准化數據集與認証體系，並以此串聯起沿滬寧地區60%以上的機器人產業鏈上下游企業，成為區域內技術協同與產業落地的重要樞紐。過去，研究院孵化的機器人產品多停留在小批量試制階段，依賴手工裝配。而此次合作的核心目標，正是將關節模組推向規模化生產。“通過自動化、智能化產線的建設，將有效提升核心零部件的一致性與可靠性，進一步提升機器人性能。”上海機器人產業技術研究院副院長周梅杰介紹。

上海機器人產業技術研究院

合作的另一方參與者上海沿浦則深耕汽車零部件領域多年。企業在模具設計制造、座椅骨架總成、沖壓件與注塑件研發等方面積累了數十年制造經驗，在全國十余個城市設有分公司，成熟的生產管理體系、精密加工能力以及穩定的供應鏈資源，使其成為技術轉化的理想承接方。

機器人關節模組

“這是兩家企業的‘強強聯合’，更是我們從技術研發到成果轉化的關鍵一步。”周梅杰表示。過去研究院更多扮演標准制定者與檢測認証機構角色，而此次合作也讓研究院作為上海機器人研發與轉化功能性平台的另一項職能得以充分發揮，技術團隊將直面市場需求與制造約束，在真實產業環境中實現技術躍升。“合作項目也將幫助我們的核心技術以更快速度、更低成本進入應用端，實現與‘產業活水’的良好銜接。”

目前，雙方已合資成立新公司，聚焦關節模組的自動化生產與工藝優化。首條自動化產線預計將於近期正式落地，未來將持續推進技術迭代與行業標准制定，努力讓關節模組技術真正落地產業、服務市場，更為國內機器人產業提供一條可復制的技術產業化路徑。

（來源：上海普陀）