具身智能領跑，離“家門”已不遠

——上海AI生存法則觀察（下）

2月8日晚，全球首個大型機器人晚會《機器人奇妙夜》在上海開演，超200個機器人同台演出。舞台表演正成為具身智能率先落地的成熟場景之一。

全球具身智能產業已步入一場關鍵的“期中考”，同行之間在智能水平、量產基礎和商業落地上正日益拉開差距。

2026年剛走過一個月，上海在具身智能領域驚喜不斷，從“眼”的感知、“腦”的聰慧到“身”的靈動，滬產機器人不斷挑戰行業“不可能”，頭雁效應愈發凸顯。

大腦身體正持續進化

1月27日—30日，上海螞蟻靈波科技連發4個具身智能模型——空間感知模型LingBot-Depth、具身大模型LingBot-VLA、世界模型LingBot-World，以及具身世界模型LingBot-VA。

前3款模型分別對應了機器人的眼睛、大腦、想象力，最后1款則率先將世界模型用在了具身智能上，讓機器人學會“邊推演，邊行動”。

“空間感知模型讓機器人能‘看清’玻璃、反光物體等復雜光學場景﹔具身大模型通過‘看見—語言—行動’的邏輯，使機器人能聽懂指令並規劃任務﹔世界模型僅需一張照片就能生成可交互的逼真環境﹔具身世界模型令機器人具備了預演未來的能力，通過預測未來畫面來指導動作，所見即可為。”

靈波科技首席科學家沈宇軍解釋說，當前具身智能仍需加緊提升基座模型能力，持續探索智能上限，並為模型提供更高質量的數據，才能讓機器人“看得更清楚，干得更明白”。

巧合的是，就在靈波科技發布世界模型的第二天，谷歌也宣布開放旗下世界模型。

上海企業先一步出手，全球龍頭緊隨其后，看似只是一個小小的時間差，卻悄悄打破了長期由少數巨頭把持的世界模型壁壘。靈波科技這四大模型的全鏈條開源，成功撬開一個關鍵入口。

幾乎同時，上海智元機器人也在“大腦”層面持續突破。2025年國際消費電子展首日，智元發布全新開源仿真平台，幾分鐘即可生成上萬個不同的模擬場景。智元還開源了幾萬小時仿真大數據集，以及覆蓋超過10萬個不同場景的智能評估系統，進一步完善了具身智能的研發生態。

除了不斷升級的“大腦”，上海機器人在身體進化中多點開花，既有似水柔情，也有錚錚鐵骨。

1月30日，上海卓益得機器人發布全球首款完全仿生具身智能機器人Moya。與以往冷冰冰的機器人不同，Moya採用環保硅膠材質表皮模擬皮膚，可模擬人類面部微表情，行走姿態與真人相似度達92%，甚至還可維持32℃—36℃的體溫。

相比之下，上海新時達最新發布的首款工規級具身智能機器人SYNDA R1，則展現出鐵骨風採。該機器人身高1.78米，臂展可長達2.05米，單臂最大負載12千克，能以毫米級精度完成抽拉、插拔、擰緊、提起、對接等操作，還能180度轉身，這一“身材”使其能很好地契合標准工位，還能自由穿梭於生產線的狹窄通道，適配工業場景的實際需求。

最容易且最快量產城市

有技術突破，更有產業化落地。上海是國內具身智能領域公認的“最容易且最快量產城市”。

“行業供應鏈專家曾測算，人形機器人所需有形的核心零部件，以及看不見的數據、控制算法等，以上海為圓心，直線半徑150公裡圓圈內可100%配齊。”靈波科技CEO朱興感慨。長三角領先的硬件供應鏈、上海作為全國人工智能高地以及吸納國際人才的條件等，都為上海沉澱顯著優勢。

據上海國家地方共建人形機器人創新中心市場體系總監楊正葉介紹，在具身智能產業鏈上游，上海有意優科技、天機、鈦虎機器人等一體化關節的供應商，在減速器、電機、視覺傳感器等方面，蘇州綠的諧波、深圳匯川電機、奧比中光等頭部企業均已進駐上海﹔在具身智能中游，上海千覺機器人的觸覺技術，信息感知密度是人類手指的800倍。上海穹徹智能的具身智能大腦已挑戰“挖冰激凌”這類考驗機器人毫秒間集中決策能力的任務﹔下游更強，智元、傅利葉、開普勒等人形機器人整機企業，是全國拔尖的鏈主。

在上海，唾手可得的各類資源，給予具身智能巨頭們極大底氣，從而催生了一些上海獨有的現象。

比如，螞蟻集團將“AI Frist（AI優先）”定為核心戰略——希望將原有民生服務、普惠金融、健康科技等服務優勢，與數字智能和具身智能相融合——尋尋覓覓后，最終敲定在上海成立“螞蟻靈波”，作為研發具身智能的大本營。

又如，國內家電領軍企業海爾，已入股上海工業自動化領域上市公司新時達，作為其部署機器人業務的戰略載體。去年12月29日，新時達正式發布行業首款為工業而生的具身智能機器人SYNDA R1，率先提出並定義“工規級”作為具身智能產業化的核心門檻。

此外，去年以來，ABB、發那科、新鬆、擎朗等這些原本隻做工業和服務機器人的頭部企業，也不約而同選擇在上海入局人形機器人賽道。

以量產為基，迎智能飛躍

“量產5000台是具身智能一座裡程碑，意味著機器人從技術驗証階段全面邁入規模商用時代。”去年末，當智元機器人量產工廠出貨量突破5000台時，智元聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝眼中充滿期待。

全球知名科技調研機構Omdia最新報告顯示，中國人形機器人廠商領跑全球，2025年整體出貨量前六名全部由中國佔據，上海的智元和傅利葉進入全球前十行列。

此外，鈦虎、開普勒、卓益德等上海具身智能企業也已經或即將邁入量產陣列，規模化工廠已敲定或正在物色中。

量產的深層意義在於，有了量的基礎，具身智能才能迎來智能涌現的飛躍。

“學習同樣一個動作，單一機器人需要1000小時，而1000台聯網共享的機器人隻需要1小時。當成千上萬台機器人同時在線時，學習效率將幾何級數倍增。”智元合伙人、首席科學家羅劍嵐認為，誰部署的機器人越多，誰的真實世界數據越多，誰就越有可能訓練出更好的模型。

傅利葉創始人兼CEO顧捷的“proactive AI Robot”的夢想，即從被動執行邁向主動協作的機器人，也正在照入現實。傅利葉日前發布最新腦機方案，讓康復治療首次具備了從“大腦意圖出發”的閉環能力。“想象一下，一名中風患者，他大腦想著要伸手，機器人就能讀懂意圖，帶動患者的手實現動作，完成由中樞驅動外周的訓練。這是一次能顯著提升臨床價值的關鍵躍遷。”顧捷說。

工業場景方面，上海各大機器人早已奔赴生產一線。開普勒K2機器人實現“充電1小時，連干8小時”的超長續航和雙臂協同搬運30公斤的大負載能力，能在磚石、草地等復雜地形穩健行走，已進駐上汽通用等制造企業實戰，在真實生產環境中持續打磨產品的可靠性與場景通用性。智元遠征和精靈兩款機器人去年也在物流倉庫和分揀場景下，進入常態化“打工”模式。

2025年最后一天，彭志輝帶著全球首款全身力控的小尺寸人形機器人啟元Q1，再次驚艷四座。

“當機器人變小，世界的物理法則也變得溫柔。”當身高僅80厘米、3D打印定制外殼、模塊化頭部設計的小機器人走向彭志輝時，從上海走向全球的具身智能，距離千家萬戶的“家門”也不遠了。

（來源：解放日報 記者 查睿 李曄）