讓機器人“理解”世界並“預測”未來

開悟世界模型3.0發布

近日，大曉機器人公司在上海發布了開悟世界模型3.0。模型研發團隊將人類與物理世界的互動規律作為核心研究起點，構建了一套“環境式數據採集—世界模型—具身交互”全鏈路技術體系，希望讓具身智能機器人擁有聰明的大腦，不僅能“理解”物理世界的因果規律，還能“生成”長時動靜態交互場景，進而“預測”未來。

大曉機器人提出了“以人為中心”的研發范式。其核心技術之一是環境式數據採集，即通過跨視角多模態設備，融合視覺、觸覺、語音、力學規律等多維度數據，並以物理級建模與全場景覆蓋的創新設計，為具身智能模型訓練提供“人—物—場”全要素精准數據支撐。

在此基礎上，公司打造了開悟具身智能世界模型產品平台。它集成了文生世界、像驅世界、跡塑世界等多模態生成能力，覆蓋115個應用場景。開發者輸入簡單指令，就能快速生成可視化的任務模擬內容，還可一鍵分享，降低了具身智能開發門檻。

據悉，開悟世界模型3.0已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多家企業的國產芯片完成適配，大幅提升了芯片性能，有望趕超國際頂尖芯片。在具身智能本體領域，大曉機器人已攜手智元機器人、銀河通用、鈦虎機器人、國地中心等多家國內頭部企業，打通了世界模型與機器人硬件的適配鏈路，正在共同開發適用於不同場景的解決方案。

（來源：解放日報 記者 俞陶然）

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