人民網上海4月11日電 （記者葛俊俊）4月11日，通用機器人公司傅利葉正式發布首款開源人形機器人Fourier N1，並同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟件在內的完整本體資源包，幫助開發者完成N1的完整復刻。

該機器人採用緊湊型硬件架構設計，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度，單次連續運動續航可達2小時以上。實測最高穩定奔跑速度可達3.5米/秒，在保持輸出上限的同時兼備優越的動態響應能力。

據悉，在工程驗証環節，N1已累計完成超過1000小時的戶外復雜地形測試，單次連續運行時間超過72小時，全面驗証了其結構設計的穩定性、耐久性與環境適應性。同時，N1可穩定實現15°∼20°坡度斜坡通行、20厘米樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作。

作為“Nexus開源生態矩陣”首個落地項目，N1將為全球機器人和具身智能開發者提供一個開放創新的技術基座。傅利葉表示，未來將逐步開放針對該平台的推理代碼與訓練框架，為全球開發者提供更加完善的驗証與開發環境﹔將持續開放更多覆蓋全身控制、多任務協同的關鍵模塊，與全球開發者共同探索人形機器人技術的未來邊界。

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