舊金山機器人初創公司Physical intelligence（簡稱“Pi”），數月前發布了首個通用機器人基礎模型π0。被該模型“附體”的機器人，可執行多種繁復家務。公司創立不足一年，估值已高達24億美元。

在距舊金山近萬公裡的上海，也有相似范式。近期，全國首個異構人形機器人訓練場在滬啟用，首期已部署超百台異構機器人。訓練場是人形機器人正式“打工”前的“技校”，但其更深層意義在於——實現人形機器人數據的規模化收集和生產，為開發一個通用型機器人基礎模型提供關鍵支撐。

具身智能也能“大力出奇跡”

“技校”坐落於張江模力社區，由國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）搭建。國地中心是上海市與工信部共建的人形機器人領域首個國家級制造業創新中心。

記者在“技校”現場看到，大量硅基“學員”，或在訓練抓取土豆絲，或手持螺絲刀為冰箱安裝背板，或雙方對壘踢足球。它們來自智元、傅利葉、開普勒等機器人公司。

國地中心首席科學家江磊告訴記者，人形機器人的“異構”，是指不同廠家的機器人，其形態、功能、技術架構、應用場景都存在差異。“把不同廠家的異構機器人放在同一空間運行，就能讓AI意識到，它活在一個多元多樣的物理世界中，從而建立起客觀認知，發育出明辨是非的能力。”

據了解，中國已經是全球第一大工業機器人生產國。業內判斷，未來幾年，我國工業機器人產量將維持在30萬至50萬套。但人形機器人有望打破這一天花板。

相比僅能執行特定單一任務的工業機器人，人形機器人被寄予“高級智能”的厚望。好比ChatGPT等大語言模型在海量語料和算力加持下，進化出“智能涌現”的能力。Pi公司也率先以大數據、大算力、大模型來修煉具身智能，使機器人“泛化”出燒飯疊衣、裝配修理、保潔照護等樣樣在行的復合能力。Pi公司的實踐旨在証明，大語言模型“大力出奇跡”在具身智能模型中依然奏效。

提升追趕世界前沿的速度

人形機器人有著萬億級的市場規模。作為人工智能高地，上海拿出魄力，對大數據、大智算、大實訓場、大模型進行一體化規劃，旨在提升追趕世界前沿的速度。

大語言模型訓練中所需文本、圖片、視頻等數據多是現成的，而用於訓練機器人模型的數據卻規模有限，各家機器人公司此前又是各自為政。國地中心人形機器人訓練場，就要成為一個開放的、鼓勵“眾人拾柴”的創新平台。中心總經理許彬介紹，通過異構機器人的同場訓練，可源源不斷產生數據，並解決數據缺乏統一標准和規范、無法跨平台跨行業遷移和復用等問題。

據透露，訓練場今年有望沉澱下1000萬條數據，從而形成業內規模領先的異構人形機器人數據集，成為支撐機器人基礎模型進化的高質量語料。

記者發現，訓練場除了上述已入駐機器人公司的“學員”外，海爾、海信、康佳、延鋒汽車等多家頭部企業也與國地中心簽署生態場景合作協議。訓練場內冰箱、電視、汽車裝配訓練科目，對應的正是這些龍頭企業最真實的生產需求。

據業內統計，去年我國人形機器人形成了27.6億元的產值，這個數字今年有望翻倍，到2030年或突破千億元。

正如上海市經信委副主任張宏韜在訓練場啟用儀式上所言，人形機器人及具身智能產業，正處於爆發前夜。

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