人民網上海9月26日電 （記者葛俊俊）日前，機器人企業傅利葉傳出好消息，其自主研發的新一代通用人形機器人GR-2發布，相比GR-1，在硬件、設計、開發框架等多個關鍵環節都有所創新和提升。

在張江機器人谷，記者見到了該機器人，其升級后的身高達到了175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負載達3kg，能夠完成更復雜的操作。新一代電池容量翻倍，續航時間延長至2小時。

升級后的機器人單手自由度由初代的6個增加至12個，幾乎復刻了人手外形及尺寸，最大限度地模擬人手的自然運動﹔搭載了6個陣列式觸覺傳感器及運動控制算法，實現對不同形狀、材質、重量物體的精准力控抓取。

此次，傅利葉量身打造了7款不同型號的FSA執行器，分別應用於機器人的髖、踝等關節處，滿足各個關節的力矩要求。這些自研執行器不僅適配機器人的仿生形態，還能有效降低硬件成本。例如，最大關節峰值扭矩超380N.m，動力更強勁。

此次產品升級中對原有的開發平台進行優化，形成一套基於主流編程語言的開發接口方案。無論是機器人研究學者、工業自動化工程師還是AI軟件開發者，都能快速上手，高效定制多樣化的應用程序，實現機器人技術創新。

“我們在構思產品的過程中一直在思考，全世界有這麼多的最強大腦在做 AI的探索，但它仍需要一個物理容器去承載。”傅利葉創始人兼首席執行官顧捷顧捷表示：“當人形機器人本體在各個維度都達到最優，成為六邊形戰士后，它一定會是AI最佳的具身選擇。這裡的AI不僅限於大模型，還包括機器人感知、決策、執行的全過程。”

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